棘轮机构教案分析.ppt

其他常用机构 棘轮机构 槽轮机构 螺旋机构 万向铰链机构 双万向铰链机构的主、从动轴的角速度恒等的条件为： 　　(1)轴1、3 和中间轴 2 应位于同一平面内； 　　(2)轴1、3 的轴线与中间轴 2 的轴线之间的夹角相等； 　　(3)中间轴的两端的叉面应位于同一平面内。 模板来自于 * 棘轮机构组成：摆杆，棘爪，棘轮， 止动爪。弹簧用来连接棘爪和棘轮 工作原理：当主动件逆时针方向摆动时 驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，使棘轮跟 着转过一定角度。此时，止回棘爪在棘轮 的齿背上滑动。 12.1 棘轮机构 棘轮 此时，止回棘爪在棘轮的齿背上滑动。 当主动件顺时针方向转动时，止回棘爪 阻止棘轮发生顺时针方向转动，而驱动 棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，所以， 这时棘轮静止不动。因此，当主 动件作连续的往复摆动时，棘轮作单向的 间歇运动。 缺点：工作时伴有噪声和振动，运动精度较差。适用于速度低且载荷 不大的场合。 棘轮转角大小的调节方法： 　· 改变主动摇杆摆角的大小 　· 加装一棘轮罩以遮盖部分棘齿 用遮板调节棘轮机构 优点：棘轮机构简单，制造方便，运动可靠。在棘轮轴转过的角度大小可以较大范围内调节。 棘轮分类： 按结构形式： 齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。 按啮合方式： 外啮合棘轮机构和内啮合棘轮机构棘轮机构 外啮外啮合式棘轮机构的棘爪或楔块均安装在棘轮的外部 ，而内啮合机构的棘爪或楔块均在棘轮内部。 外啮合式棘轮机构由于加工、安装和维修方便，应用较广。内啮合棘轮机构的特点是结构紧凑，外形尺寸小。合棘轮机构和内啮合棘轮机构棘轮机构。 双动式棘轮机构，在主动摇杆向两个方向往复摆动的过程中 ，分别带动两个棘爪，两次推动棘轮转动。 双动式棘轮机构常用于载荷较大，棘轮尺寸受限，齿数较少，而主动 摆杆的摆角小于棘轮齿距的场合。 其他分类： 端面棘轮 可变向棘轮结构  按从动件运动形式： 单动式棘轮机构  双动式棘轮机构 双向式棘轮机构 一．槽轮机构的组成 槽轮机构是由主动拨盘、从动槽轮和机架等组成 二：工作特点及工作场合： 槽轮机构可将主动拨盘的等速回转运动转变为槽轮 时动时停的间歇运动，并具有结构简单、外形尺寸小、 机械效率高，以及能较平稳的、间歇地进行转位等优点 但存在柔性冲击的缺点，故常用于速度不太高的场合 12.2 槽轮机构 外槽轮机构 （应用广泛） 普通型 内槽轮机构 槽条机构 不等臂多销槽轮机构 特殊型 球面槽轮机构 偏置式槽轮机构 偏置外槽轮机构 偏置内槽轮机构 三：槽轮机构的类型及应用 内槽轮 不等臂长的多销槽轮 运动系数： 普通槽轮运动系数：主动拨盘回转一周，槽轮运动时间td与主动拨盘回转一周的总时间t之比 k=td/t 当拨盘等速回转，时间之比可用转角表示所以： 注:单销外槽轮机构运动时间总小于静止时间。 槽轮的运动特性及运动系数： 三：螺旋机构 3.1螺旋机构的工作原理及类型： 螺旋机构由螺杆与螺母和机架组成。一般是将旋转运动转变为直线运动。 螺旋机构是利用螺旋副传递运动和动力的机构。按螺杆与螺母之间的摩擦状态 螺旋机构可分为滑动螺旋机构和滚动螺旋机构 3.2:滑动螺旋机构 滑动螺旋机构中螺杆与螺母的螺旋面直接接触。摩擦状态未滑动摩擦。 滑动螺旋机构一般又分为 单螺旋机构（螺旋千斤顶） 双螺旋机构。 s=ph   在简单单