结构力学13教案分析.ppt

3、注意点 （1）在简谐荷载作用下，体系达到稳态后，两质点也都作简谐振动，其频率与干扰力频率相同。 （2）干扰力频率与振幅的关系： a)当θ→0时；动力作用很小，动位移幅值相当于将干扰力幅值当作静荷载所产生的位移。 b)当θ→∞时；A1 →0， A2 →0。 c)当θ→ω1或θ→ω2时；产生共振，A1 →∞，A2 →∞。 （3）当不计阻尼时，位移与惯性力随干扰力作同样变化，并同时达到幅值。与位移相应的惯性力幅值为： 第13章 例题13-13：三层刚架。质量、侧移刚度及动荷载如图所示，p(t)=100sin?t kN。每分钟振动200次。略去横梁变形。试求该刚架各层振幅值及各层柱的剪力幅值。 解：（一）求各楼层的振幅： 第13章 （二）求动内力值： 44.594 7.616 17.492 Q图（kN) 位移（cm.) 动M图（kN.m) 第13章 例题13-14：结构同例13?7，设在质量m2处作用有简谐荷载Psin?t。已知：m1=m2=m，EI=常数，? = 0.6?1。若不计梁的自重，试求该体系的动位移和动弯矩的幅值图。 解：（1）求位移幅值A1、A2 第13章 1 2 l/3 l/3 l/3 m1 m2 Psinθt 2 1 0.204Pl 0.317Pl P 1 2 MP图 2Pl/9 1 1 M1图 2l/9 1 1 2 M2图 2l/9 (2）求质点1、2动弯矩幅值 2 1 P 1、正则坐标应满足的条件 13.8 多自由度体系在一般动力荷载作用下 的强迫振动（振型叠加法） 一、正则坐标 (1)以几何坐标建立的运动方程，必须联立求解。 (2)利用正则坐标，可将联立方程变为若干个独立方程求解。 (3)正则坐标的建立 第13章 2、正则坐标的几何意义 a)体系的实际位移可以看作是由固有振型乘以对应的组合系数v1、v2之后叠加而成。 b)组合系数v1、v2称为“正则坐标”。上述作法相当于将实际位移按振型分解，固称“振型分解法”；或称“振型叠加法”。 第13章 ?1(1) ?2(2) ?2(1) ?2(2) c)对n个自自由度体系，有： ?1(1) ?2(n) ?2(1) ?2(2) ?n(1) ?n(2) ?1(n) ?1(2) ?n(n) 第13章 1、正则坐标方程的推导 二、按振型叠加法计算强迫振动 第13章 2、正则坐标微分方程的解 第13章 （13-173） 3、振型叠加法解题步骤 （1） 计算[δ]或[k] , 而后代入频率方程求频率； （2） 求规一化振型矩阵[?]； （3）计算广义质量、广义荷载 （4）代入正则坐标微分方程，求正则坐标 （5）由正则坐标求几何坐标 （6）计算其它动力反应 第13章 将体系的分布质量集中于若干点上，根据静力等效的原则，使集中后的质点重力与原来的分布质量的重力静力等效。 13.10 近似法求自振频率 一、集中质量法 第13章 1、具有分布质量的简支梁 l/2 l/2 l/3 l/3 l/3 l/4 l/4 l/4 l/4 2、集中质量法简化结果： l EI 第13章 l/4 l/4 l/4 l/4 两铰拱反对称振动 刚架正对称振动 刚架反对称振动 根据能量守恒和转化定律，当体系作自由振动时，在不考虑阻尼的情况下，体系既无能量输入，也无能量耗散，因而在任一时刻，体系的动能与势能之和为一常量，即 二、能量准则 设某体系以频率?作自由振动，分别考察其达到振幅位置和静平衡位置时刻的总能量，则有 利用上式即可确定自振频率。此方法称为“瑞利法”。 第13章 三、用能量法计算自振频率 y x 第13章 y x 第13章 第13章 第13章 将方程的特解及其二阶导数代入式（1），化简后得： (4) 令该齐次方程组系数行列式等于零，可得频率方程： (5) 第13章 将该齐次方程组系数行列式展开： 解方程，可得两个自振频率： 第13章 3、运动方程的求解和频率方程（刚度系数易求）： 设方程的特解如下: 第13章 将特解及其二阶导数代入原方程可得： 展开后求解可得： 第13章 令该齐次方程组系数行列式等于零，可得频率方程： 4、特定初始条件下的简谐振动主振型 当? =?1时： 代入运动方程有： 对柔度系数易求的情况 第13章 当? =?2时： 第13章 当? =?1时： 当? =?2时： 对刚度系数易求的情况 当? =?1时： 第13章 结构的振动位移形状保持不变的振动形式称为主振型或振型。 3) 自振频率和主振型是多自由度体系的固有属性，它们只与结构形式、杆件刚度以及质量分布有关。 5、任意初始条件下体系的自由振动 在一般条件下，两