第3章电机解析：.pptVIP

* * GK6系列交流伺服电动机 由定子、转子、高精度反馈元件组成。 采用高性能稀土永磁材料形成气隙磁场， 采用无机壳定子铁芯，温度梯度大，散 热效率高。输出转矩：0.64Nm-3.2Nm额定转速：3000r/min额定功率：200W-1000W安装方式：IMB5防护等级：IP64主要特点结构紧凑，功率密度高；转子惯量小，响应速度快；超高内禀矫顽力稀土永磁材料；抗去磁能力强；几乎在整个转速范围内可恒转矩输出；低速转矩脉动小；平衡精度高，高速运行平稳；噪音低、振动小；全密封设计；性能价格比高。 思考与练习 1.试述电机的分类及功能。 2.三相异步电动机分为哪几部分？主要构成及作用？ 3.什么是控制电机？其作用和特点是什么？常用的类型有几种？ 4.步进电动机的转速与哪些因素有关？ * 由于电机效率高、运转经济、种类繁多，能较好的满足多数生产机器的不同需要；另外，电机易操作和控制，因此在机械、冶金、石油、交通运输、化学工业等工业部门中广泛应用。 * 变压器的效率等于输出有用功功率和输入的有用功功率之比 η=　(P2/ P1 )×100% 　 * 图中：N和S为一对固定不动的磁极，用以产生所需要的磁场。N极和S极之间的间隙称为空气隙。两根导线ab和cd连接成一匝线圈绕在转子铁芯表面上，这就是转子绕组。线圈的首、末端分别和两个换向片（圆弧形的铜片）相接，换向片固定于转轴上，并和轴一起旋转。换向片之间以及换向片与转轴之间都互相绝缘。换向片上压着电刷A和B，电刷固定不动，和换向片之间可以相对滑动。将电刷A、B接到直流电源上。电流从电源正极流出，经电刷A，换向片1，N极范围内的导线ab，再经S极范围内导线cd，到换向片2和电刷B，回到电源负极。 根据左手定则确定电磁力的方向，导体ab受电磁力作用向左移动，导体cd受电磁力作用向右移动，这样便产生了一个转矩，使转子按逆时针方向旋转起来。当转子转过180o后，此时导体ab进入S极范围，导线cd进入N极范围，与a端连接的换向片1便转向下方，离开电刷A而与电刷B相接触。与d端连接的换向片2便转向上方，离开电刷B 而与电刷A相接触。这时电流仍由电刷A流入、电刷B流出，但导体ab中的电流改变了方向，由b向a，所受电磁力方向向右。同样，导体cd中的电流也改变了方向，由d向c ，所受电磁力方向向左。因此，由电磁力产生的转矩仍然是逆时针方向的，这样就使转子按原方向一直旋转下去，从而带动机械负载。 * * * ①转子铁芯是用0.5毫米厚的硅钢片叠起来的，采用硅钢片是为了减少转子在磁场中旋转时，由于铁芯中的磁通方向不断变化而产生的涡流。转子铁芯外圆周上有均匀分别的槽，用来嵌放转子绕组的线圈。 ②转子绕组是由许多线圈按一定规律连接而成。线圈常用高强度漆包线或玻璃丝包铜线绕成。 ③换向器由许多铜片组成，片与片之间用云母绝缘，每一换向片又按一定规律与转子绕组的绕组元件连接。 * 额定效率是指电动机在额定运行时输出功率与输入功率之比的百分数，即 ηN=（输出功率/输入功率）×100% * * 定子绕组接成星形还是三角形，视定子每相绕组的额定电压和电源线电压而定。例如，一般低电压配电线路的线电压为380伏，若定子每相绕组的额定电压为220伏，则接成星形；若每相绕组的额定电压为380伏，则接成三角形。 * 转子铁芯由硅钢片叠成圆柱体装在转动轴上，其外圆周上有均匀分布的槽，槽内安放转子绕组。 * 2.绕线式转子的绕组和定子绕组相似，三相绕组连接成星形，三根端线连接到装在转轴上的三个铜滑环上，通过一组电刷与外电路相连接，如图示。 * 在一个可旋转的永久磁铁中放置一个可自由转动的鼠笼状短路绕组。当永久磁铁旋转时，转子上的导体（鼠笼）就和永久磁铁的磁场之间产生了相对运动。由电磁感应定律可知：如果导线或线圈在磁场内移动，则在导线或线圈内就会产生感应电动势。感应电动势的方向可用右手定则来确定。 载流导体在磁场中会受到电磁力的作用，电磁力的方向可由左手定则来判断。显然鼠笼式转子上半部导体与下半部导体所受力的方向相反，大小相等，因而形成转矩，使鼠笼转子顺着磁场旋转方向转动起来。如果改变永久磁铁旋转方向，则鼠笼转子的转动方向也随之改变。 * * 实际的三相异步电动机是利用定子三相绕组通入三相交流电流，而在电动机的空气隙中产生空间旋转磁场。旋转磁场旋转方向与电源相序是一致的。 旋转磁场的转速： n1=60 f/ P（转/分） 式中：f—电源频率； P—磁极对数。 * 在ωt=0的瞬时，定子绕