第二章隧道开挖设备解析：.pptVIP

第二章 隧道开挖设备 第一节 液压凿岩台车 第二节 旋臂掘进机 第一节 液压凿岩台车 一、概述 在矿山、铁路、公路、水电、煤炭和建筑等工程施工中，凿岩设备是不可缺少的主要施工设备之一。随着新技术、新产品、新品种的不断涌现，工作性能不断提高，功能也日趋完善，技术水平已达到了相当高的程度。特别是近20年来，液压控制技术和计算机技术的结合更促进了凿岩技术的进步，自动化凿岩设备也相继出现，并已达到实用化的程度。 第一节 液压凿岩台车 1.国外概况 1）发展现状 炮孔钻凿经历了一个由手工到人工操纵机器再到自动凿岩的过程，其中凿岩设备也经历了由气动驱动到液压驱动的转变。自1970年法国蒙特贝德（Montabert）公司研制成功第一台用于矿山钻孔的H50型液压凿岩机及其配套钻车以来，由于液压凿岩机在技术、经济以及社会效益方面具有极大的优越性，引起了各国有关公司的重视，并组织力量竞相研制。 第一节 液压凿岩台车 如美国英格索兰公司（Cardner）丹佛（Denver）公司、瑞典阿特拉斯公司、艾里迈克（Hnden A］imak）公司、芬兰汤姆洛克公司、德国克虏伯公司和日本古河公司等都投人力量研制全液压凿岩设备。据不完全统计，目前国外有20多个国家的几十家公司相继研制并生产的各种型号液压凿岩机已有上百种，而且大都自成系列。年产量已从20世纪80年代初的20的多台发展到目前已超过两万台，而且还在继续增加。 第一节 液压凿岩台车 其中瑞典阿特拉斯、芬兰汤姆洛克和法国赛可玛 （Secoma ）公司生产的液压凿岩机及其配套钻车的品种、形式和技术水平在当今世界都具有一定的代表性。特别是近几年来电脑导向和各种自动液压凿岩钻车已达到了实用化的水平 第一节 液压凿岩台车 2）主要特点和发展趋势 （1）品种规格齐全，使用范围广泛 无论是井下或露天、掘进或采矿，都有相应的液压凿岩机供选用。 （2）产品改进和更新换代快 在轻型产品的研制中，大量采用塑料件来减轻整机的重量。 （3）凿岩向大功率和自动化发展 隧道凿岩机器人 第一节 液压凿岩台车 2．国内概况 1）发展现状 我国研制液压凿岩设备起步不算晚，1980年9月鉴定了我国自行研制的第一代液压凿岩设备及配套的钎杆。 目前我国有北京科技大学、中南工业大学、长沙矿冶研究院、煤炭科学研究院、北京建井研究所、沈阳风动工具厂、天水风动工具厂和瞿州凿岩机厂等10多个单位研制了20多种型号的液压凿岩机和钻车 第一节 液压凿岩台车 沈阳风动工具厂、天水风动工具厂、宣化风动工具厂、南京工程机械厂和沈阳有色冶金设备总厂5家工厂先后同瑞典阿特拉斯.科普柯（Altas Copco）公司和法国赛可玛（Secoma）公司签订了5个技术引进合同，共引进了11种液压钻车（其中露天钻车4种），4种液压凿岩机的制造技术，逐步形成了我国液压凿岩设备的产品系列和研制、使用格局，也标志着我国自行研制的全液压凿岩设备已经结合我国国情进入了实用和成熟阶段。进人20世纪90年代中期以来，以中南工业大学为主，国内对电脑导向和全自动控制的凿岩机器人的实用化研制也已取得了实质性进展。 第一节 液压凿岩台车 3.分类 按隧道开挖断面的不同，凿岩台车可分为：全断面台车、半断面台车及导坑台车。 按台车车架形式的不同，凿岩台车可分为：门架式和框架式。 按行走装置形式的不同，凿岩台车可分为：轨行式、轮胎式及履带式。 按钻臂形式的不同，凿岩台车可分为：液压钻臂式和梯架式。 第一节 液压凿岩台车 4.特点 凿岩台车是目前隧道全断面开挖的主要机具之一，它具有下列优点： （1）节省劳动力，劳动强度低，操作者不直接承受凿岩机的振动； （2）钻孔速度高； （3）可利用长钻杆（最长钻杆达7180mm），减少换钻杆时间，还可钻凿较大较深的炮孔； （4）定向性好，可提高作业效率； （5）机动性好； （6）液压钻臂可进一步发展自动化控制，确保炮眼方向、深度等等。 第一节 液压凿岩台车 二、典型机种的结构与工作原理 ⒈凿岩台车的主要结构及工作原理 凿岩台车由钻臂、推进器、底盘、台车架、稳车机构、风水系统、液压系统、操纵系统等部分组成，如图2-2-1所示。 工作时，台车驶入掘进工作面，由稳车机构使台车定位，操纵钻臂和推进器，使推进器的顶尖按要求的孔位向工作面顶紧，开动凿岩机进行凿岩。钻完全部炮孔后，台车退出工作面。 第一节 液压凿岩台车 1）底盘 凿岩台车的底盘有轮轨式、履带式和轮胎式三种不同行走机构。 2）钻臂 掘进钻臂是凿岩台车的核心部件，它支撑着凿岩机按规定的炮孔位置打孔，又是给予凿岩机一定推进力的机构。它还可以用来提举重物，如组装拱形支架、装药等，因此也可以称之为台车的机械手。 钻