提高数字光投影傅里叶变换轮廓术精度的方法研究教案分析.pptVIP

提高数字光投影傅里叶变换轮廓术精度的方法研究 许 平 主 要 内 容 绪论 傅里叶变换轮廓术(FTP)的原理 基于数字光投影的FTP研究 双色正弦投影条纹的优化 总结 1.1 光学三维面形信息获取方法 光学三维面形测量是获取物体表面各点空间坐标的方法和技术，常被称为光学三维传感。基本方法有： 1.2 数字光投影仪(DLP)简介 数字光投影仪的核心部件是数字微镜器件(DMD)，它采用微电子机械原理，利用铝溅射工艺，在半导体硅片上生成的一些方形微镜面。它是由美国的德州仪器公司发明的。 该公司还研发了一套基于DMD的数字光处理技术(Digital Light Processing)，数字光处理技术提供了一种全新的数字光显示技术。 1.2.1 DMD的工作原理 1.2.2 DLP的工作程序及特点简介 DLP的特点： 高亮度、稳定性好、寿命长、重量轻、体积小 2.1 傅里叶变换轮廓术(FTP)的基本原理 变形条纹为： 优点： 2.2 消除测量系统的非线性所带来的测量误差的方法 1. 采用光强线性补偿技术消除测量系统引起的的非线性误差。 2. 增大抽样频率降低探测系统(如CCD)的非线性引起的FTP测量误差。 3. 在计算机内编程使条纹的强度分布在线性区间内。 4. 本文所述的非线性校正方法。 3.1 数字光投影仪（DLP）的非线性响应对FTP的影响 图像获取、打印和显示(投影仪)的各种 装置一般根据幂次规律进行响应 ： 例如：计算机编程产生正弦条纹为： 计算机模拟 结论： 由于投影仪的非线性响应，导致恢复的面形误差较大，不能正确恢复三维物体面形。 所以，在FTP测量前需要对光投影仪实施非线性校正(即伽马校正)。 3.2 对数字光投影仪非线性响应的伽马校正方法 理论分析： 校正的具体做法： 3.3 实验结果与结论 结论： 通过对比以上条纹形状、频谱分布以及恢复“猫脸模型”的三维面形可见，在FTP测量前，有必要对数字光投影仪进行伽马校正，此方法不仅正确还很有效。 4.1 双色正弦FTP基本原理 4.2 双色正弦投影条纹优化过程 计算机模拟 为了验证优化方法的正确性与有效性，先用计算机模拟了投影条纹的优化过程，并对优化前、后的双色FTP测量进行了对比，以下是计算机模拟过程及结果。 4.3 实验结果 总结 分析了FTP的基本原理、测量范围和影响其测量精度的因素及相应的解决方法。重点研究了基于数字光投影的FTP和双色正弦FTP的投影条纹优化问题。完成了两个方面的工作： 主要讨论了基于数字光投影的FTP。深入分析了数字光投影仪(DLP)的非线性响应对FTP的影响，提出使用一种基于条纹图强度统计分析的方法对数字光投影仪的非线性响应实施校正(即伽马校正)，使其投影出有良好正弦性的结构条纹，能抑制变形条纹中高次谐波的出现，保证了FTP的测量精度。计算机模拟和实验不仅验证了方法的正确性和有效性，还说明了在FTP测量时，先对数字光投影仪采用伽马校正的必要性。 将第三章中所述的伽马校正方法引入双色正弦FTP中，以便摄取到正弦型较好的双色投影条纹。计算机模拟和初步实验验证了此方法的正确性和可靠性。 图3.8(g) 图3.8(h) 按照RGB图像模式，投影一幅红绿正弦条纹，其光场强度可表示为： (4.1) ur(x,y)=ɑr+brcos(2π?0x)和ug(x,y)=ɑg+bgcos(2π?0x+π)分别为红、绿条纹分量，ɑr和ɑg分别为红、绿条纹的背景，br和bg分别为二者的对比度，?0是条纹沿χ方向的基频。 数码相机摄取一幅双色变形条纹图，其表达式可写为： (4.2) R r(x,y)、Rg(x,y)分别为物体对红、绿两种颜色光的反射率分布。利用RGB图像分离技术，就可以从一幅双色条纹图中得到相互间有π相位差的两幅正弦条纹图： (4.3) (4.4) 因为Rr(x,y)≠Rg(x,y)，即使ɑr=ɑg，br=bg，红、绿条纹的背景和对比度仍不相等。 采用如下两个公式使它们具有近似相等的背景和对比度(例如，将绿色分量的背景和对比度校正为红色分量的背景和对比度)： (4.5) (4.6) 校正后的红、绿颜色分量相减能得到非常好的无零频分量的正弦条纹图。对校正后的条纹图就可使用具有π相移的傅里叶变换轮廓术方法进行计算。 理想的双色条纹经DLP非线性响应后，输出条纹变为： (4.7) γr和γg分别为投影仪对应于红、绿两种颜色光的非线性值且一般不为1。 按前面的方法分别求得两种颜色的伽马值γ’r和γ’g，然后编程如下式的双色条纹输入投影仪投影： (4.8) 因测量系统的非线性响应