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精密机械设计 制造学院卓越班科技沙龙 2015年4月19日 摩擦轮传动 优点 1)传动零件的结构简单，使用维修方便，适用两轴中心距较近的传动。 2)传动平稳，工作时噪声很小。 3)过载时，传动件之间产生相对滑动，可防止其他零件因过载而损坏。 4)可以实现传动比的连续改变(无级调速)。 缺点 1)轮面间存在相对滑动，冈而不能保证严格的传动比。 2)不适合于传递大的转矩。因为在这种情况下，压紧力必须加得很大，这不仅使结构外廓尺寸加大，而且工作面的磨损也十分严重。 3)传动效率低，为0.85~0.90。 工作原理 传动比 摩擦轮传动设计 1.主要失效形式 (1)由于过载、压紧力的改变或摩擦系数的减小导致打滑，而使轮面产生局部磨损与烧伤。 (2)在交变接触应力的作用下，工作表面易产生疲劳点蚀和表面压溃。 (3)在较大压紧力的作用下，高速运转将导致摩擦表面瞬时温度升高，轮面产生胶合。 当两轮轮面均为金属时，通常都是按表面疲好强度进行计算的；当其中一个轮面为非金属材料时，目前多是按单位长度上的压力进行条件性计算。 设压紧力为Q，从动轮扭矩M，半径r2，摩擦系数f， 则 K是考虑载荷不均匀因素（通常取K在1.25~3之间） 摩擦轮宽度 ，[q]是轮面接触线长度的许用载荷。 各材料摩擦系数f及许用压力[q]查下表。 摩擦轮传动类型 1.两轴平行的摩擦轮传动 摩擦轮传动类型 2．两轴相交的摩擦轮传动 摩擦轮材料 根据摩擦轮传动的工作特点，制造摩擦轮的材料应该满足以下要求。 1)弹性模量要大，以减小弹性滑动和滚动摩擦损失; 2)摩擦系数要大，以便在传递同样的圆周力时减小两轮角的法向压力; 3)表面接触强度和耐磨性要好，以保证传动所需的寿命; 4)在干摩擦条件下，吸湿性要小。 摩擦轮材料 具体应根据不同要求而定: 1)淬火纲——淬火钢或铸铁 :高速、高效、尺寸紧凑、闭式传动 ； 2)铸铁——铸铁:尺寸较大、转速较低、开式传动； 3)钢(铸铁)——橡胶、石棉或其它工程塑料： f较大，但强度较低，小功率和仪器中(干摩擦)； 注意：为使磨损均匀，轮面较软的材料最好用作主动轮，否则打滑时将使从动轮面遭受局部磨损。 摩擦轮的典型应用——无级变速器 所谓无级变速，就是在一定传动比范园内能连续地调节传动比。现代的无级变速器有机械的、电动的和液压的。多数的机械无级变速器利用了摩擦传动的原理。 与电力无级调速方式相比较，机械无级变速器的主要特点是具有恒功率机械特性、转速稳定、工作可靠、传动效率较高、结构简单、维修方便，而且传动类型多、适用范围广。因此，在今后的发展巾，其依然右着广阔的应用前景。 1、滚轮平盘式无级变速装置 如图所示若将滚子1沿平盘2表面 作径向移动，则可改变传动比。 2、钢球外锥轮式无级变速装置 这种结构用于相同 轴线的无级变速传动， 可以用作升速或降速传 动；主、从动轴位置可 调换实现对称调速。具 有结构简单，传动平稳， 相对滑动小，结构紧凑 等特点，而且具有传递 恒定功率的特性。 3、菱锥式无级变速传动 这种结构型式为 同轴线传动，可以用 作升速和降速传动， 具有传递恒定功率的 特性。 4、宽V带式无级变速传动 同步调整活动锥轮的轴 向位置，可改变锥轮的传动 半径r1、r2。从而实现无级 变速。 这种结构为平行轴传动， 可以用作升速或降速传动； 同时，主、从动轮位置可以 互换，实现对称调速。具有 传递恒定功率的特性，但结构尺寸较大。 谐波齿轮传动 谐波齿轮传动是利用机械谐波使材料产生弹性变形，从而实现传动的一种新型齿轮传动组件。它结构紧凑、传动效率高、传动比范围大(可从1.002—1000000、复波谐波减速传动比可达140000)、传动功率可以从几瓦到几千瓦，且有较高的精度,但它的加工及装配比较复杂，特别是模数较小的尤其困难。近年来，它已广泛用于各种精密机械、机密仪器、机电系统之中，既可以用作减速，也可用作增速。 谐波减速器的组成与原理 谐波齿轮传动主要由波发生器、柔 轮和刚轮这3部分组成。柔轮有一个刚性 很小的薄轮缘，其外缘(或内缘)上有特 殊的轮齿。柔轮与刚轮啮合。波发生器 在柔轮内(外)旋转时，迫使柔轮发生弹 性变形，使其啮合区和脱离区位量变化，