静强度、模态讲义.pptVIP

一致单位系统的例子 下面是最常用的一致单位系统的列表： System of Units Input Output Length Force Elastic Modulus Mass Mass Density WTMASS Parameter 1 G Disp Force Stress 1 m N Pa kg kg/m3 1.0 9.807 m/sec2 m N Pa 2 mm N MPa t or Mg t/mm3 or Mg/mm3 1.0 9807 mm/sec2 mm N MPa 3 ft lbf psf slug slug/ft3 1.0 32.17 ft/sec2 ft lbf psf 4 in lbf psi lbf . sec2/in lbf . sec2/in4 1.0 386.1 in/sec2 in lbf psi 5 in lbf psi lbf lbf/in3 2.59x10-3 386.1 in/sec2 in lbf psi 模态计算结果 .f06文件显示的频率结果 特征值 圆频率 (弧度/秒) 周期频率 (Hz) 设置正则模态分析 Patran模态分析设置 点击求解类型并选择正则模态分析 点击求解参数Wt.Generator的节点ID。这里将计算这个节点的质量属性。输入0选择基础坐标系的原点 Patran模态分析设置(2) 下一步点击子工况并选择默认子工况 点击子工况参数并选择Lanczos 法 在需要的根的数目里面输入5。 Patran模态分析设置(3) 运行分析, 读入结果到Patran, 依次显示动态振型 Patran模态振型结果查看 * * * * * * * * 受轴向力的杆单元刚度矩阵如下所示: 单元刚度矩阵的附加实例 F1 F2 X 1 2 u1 u2 L X = 0 A 受扭转的杆单元刚度矩阵如下所示: 单元刚度矩阵的附加实例 e T1 T2 X 1 2 qx1 L X = 0 J qx2 受面内剪切和弯曲的梁单元的刚度矩阵如下所示: 单元刚度矩阵的附加实例 e F 例子: 两杆组合 下面例子展示了单元刚度矩阵的组合,解决整个结构问题。 例子: 两杆组合(续) 通过相应位置的叠加组合两个单元刚度矩阵,得到的矩阵称为总刚度矩阵。 ( ) 总刚 [K] 例子: 两杆组合(续) 给结构施加外载荷 F1 = -P F2 = 0 F3 = 0 例子: 两杆组合(续) 施加边界条件 杆的右端固定,因此 u3 = 0。 实现的方法是删除总刚的第3行和第3列。 例子: 两杆组合(续) 下面求解矩阵方程 求解此方程的一种方法是在方程两端同时乘以 [K]的逆矩阵 or {F} = [K] {u} [K]-1 {F} = {u} 实际上,使用逆刚度矩阵的方法求解系统方程效率很低,因此MSC Nastran 使用了一个效率更高的矩阵分解过程而不是矩阵求逆方法。 Element 100 Element 200 有限元矩阵的特点 对称性，稀疏性 k1 -k1 0 -k1 (k1+ k2) -k2 0 -k2 k2 Stiffness contributions from the rest of the aircraft N x N 有限元法 Nastran有限元法是位移法，即基本未知量是位移 应力、应变等都是由位移量计算出来的 模态分析 控制方程 考虑单自由度系统SDOF，如下图： 这里：m = 质量 k = 刚度 系统自由振动方程(i.e. 没有外载荷和阻尼) 是: 控制方程（续） 对于多自由度系统，控制方程为： 这里 [K] = 结构刚度矩阵(和静力学相同) [M] = 结构质量矩阵(它代表结构的惯性属性) [K] 和 [M] 必须是实阵、对称阵。 记住: 系统自由度数目要满足描述系统在任意给定时刻 振动的要求。 质量矩阵 质量矩阵代表结构的惯性属性。Nastran提供2个选择定义结构质量： 集中质量矩阵(默认) Lumped Mass 仅存在非零对角元素 耦合质量矩阵 Coupled Mass 存在非零非对角元素 （注意: 对于杆单元，只有平动自由度是耦合的。） 质量矩阵（续） 杆单元质量矩阵例子 这里： r = 质量密度 A = 截面面积 集中质量矩阵 耦合质量矩阵 质量矩阵（续） 耦合质量与集中质量对比 耦合质量通常情况比集中质量更加准确。 集中质量在动