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第五讲 数据处理技术 本章要点： 7.4.2 越限报警方式 在计算机测控系统中常采用声、光及语言进行报警。 1．普通声光报警 图7-8 普通声光报警接口电路 普通光报警常采用发光二极管LED实现，声报警常用蜂鸣器或电笛实现。图7-8是普通声光报警接口电路图，发光二极管的驱动电流一般为10～20mA，CPU的数据线需要外接驱动器驱动，可采用OC门驱动器，如反相驱动器74LS06、正相驱动器74LS07等，也可采用一般的锁存器如74LS273、74LS373、 74LS377 ，或带有锁存器的I/O接口芯片，如 8155、8255A等。图中数据线D3~D7接5个LED用于5路信号的越限报警，D2与1个驱动蜂鸣器的继电器线圈相连，当某一路需要报警时，只要对该路及D2输出高电平，经7406反相后，LED点亮的同时，继电器线圈吸合，蜂鸣器或电笛发出鸣叫，达到声光报警效果。 2．模拟声光报警 模拟声光报警最常用的方法是采用模拟声音集成电路芯片，如 KD-956X系列，是一种采用 CMOS工艺、软封装的声报警IC芯片，能够产生表7-2所列的声光报警效果。 表7-2 KD-956×系列报警芯片功能表 6声5闪光 KD-9565 3声2闪光 KD-9563 单键8音 KD-9562C 光控报警声 KD-9562B 机枪、炮弹等8种声 KD-9562 嘟嘟…声 KD-9561B 机枪、警笛、救护车、消防车声 KD-9561 声光性能 型号 图7-9（a）是KD-9561芯片的外形图，它内部具有振荡器、节拍器、音色发生器、地址计数器、控制和输出级等部分。它设有两个选声端SEL1和SEL2，改变这两端的电平，可以选择不同的内部程序，从而产生表7-2所示的功能。图7-9（b）是它的接线图，VDD接电源正端，VSS接电源负端，改变跨接在OSCl和OSC2之间的外接振荡电阻R，可以调节模拟声音的放音节奏，R阻值越大，报警声音越急促，一般在180kΩ～290kΩ的范围内选择。外接的小功率三极管9013是为了驱动扬声器。当系统检查到报警信号后，使三极管9013导通，便发出报警声音。 惯性滤波器的程序编制可按式(7-7)进行。设计时，应根据采样周期与截止频率适当选取 a 值，使得滤波器的输出既无明显纹波，又不太滞后。显然，该算法比较简单，比起平均值滤波法要快, 能很好地消除周期性干扰和较宽频率的随机干扰信号。 以上讨论了几种数字滤波方法，各有其特点。在实际应用中，究竟采用不采用、以及采用哪一种数字滤波，都应视具体情况而定。可能有的系统并不需要进行数字滤波或者应用得不恰当，非但达不到滤波效果还会降低控制品质，而有的系统采用了复合滤波方法──即把几种滤波方法结合起来使用，可能会取得更好的滤波效果。 六、复合滤波 把两种以上的滤波方法结合起来，构成所谓的复合滤波。 例如算术平均滤波与中值滤波结合，两者各有优缺点，前者不易消除脉冲干扰引起的偏差，而后者由于采样点的限制应用范围不宽。将两者结合起来取长补短，即得抗干扰平均值滤波方法。 ①算法。把采样值先按大、小排队，然后去掉最大值和最小值，再把剩下的值加起来，最后取平均值。也可采用双重滤波，即把采样值经过一次滤波(如低通滤波)后，再经过一次同样方式的滤波，例如两级一阶低通滤波．这相当多级RC滤波。 ②抗脉冲干扰平均值滤波方法的程序框图。如图3-14所示。 7.3 标度变换算法 生产中的各种参数都有着不同的量纲和数值，但在计算机控制系统的采集、A/D转换过程中已变为无量纲的数据，当系统在进行显示、记录、打印和报警等操作时，必须把这些测得的数据还原为相应量纲的物理量，这就需要进行标度变换。 标度变换的任务是把计算机系统检测的对象参数的二进制数值还原变换为原物理量的工程实际值。图7-3为标度变换原理图，这是一个温度测控系统，某种热电偶传感器把现场中的温度 0 ~1200℃转变为0 ~ 48mV信 号，经输入通道中的运算放大器放大到0 ~ 5V，再由8位A/D转换成00~FFH的数字量，这一系列的转换过程是由输入通道的硬件电路完成的。 CPU 读入该数字信号在送到显示器进行显示以前，必须把这一无量纲的二进制数值再还原变换成原量纲为℃的温度信号。比如，最小值00H应变换对应为0℃、最大值FFH应变换对应为1200℃。 图7-3 标度变换原理图 这个标度变换的过程是由算法软件程序来完成的，标度变换有各种不同的算法，它取决于被测参数的工程量与转换后的无量纲数字量之间的函数关系。一般而言，输入通道中的放大器、A/D转换器基本上是线性的，因此，传感器的输入输出特性就大体上决定了 链接动画 这个函数关系的不同表达形式，也