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第五章  角度、距离测量与全站仪 角度测量原理 经纬仪 角度观测方法 水平角观测的误差和精度 经纬仪的检验与校正 §5.1 角度测量原理 水平角：相交的两直线之间的夹角在水平面上的投影 (0~360?) 。 §5.2 经纬仪 一、经纬仪的基本构造及分类 §5.2 经纬仪 2、经纬仪的轴系关系： 经纬仪应满足的条件： 竖轴必须竖直（水准管轴应垂直于竖轴）； 水平度盘必须水平，其分划中心应在竖轴上（水平读盘垂直于竖轴） 望远镜上下转动时，视准轴形成的视准面必须是竖直平面（视准轴应垂直于横轴） 竖丝应垂直于横轴 2. 经纬仪的分类 光学经纬仪： 光学玻璃度盘，采用光学法读数。 电子经纬仪： 电子度盘，电子法测角技术获取角值。 二、光学经纬仪的读数设备 基本原理：转动测微手轮时，一对移动光楔或平板玻璃作等量相反方向运动可使度盘分划线影像作相向移动而彼此接合，这个移动量可在秒盘相应的转动量上显示出来。 三、电子经纬仪 3. 光栅度盘测角系统 测回法记录表格 2、方向观测法 二、水平角的观测方法 三、竖直角观测 4、竖盘指标自动归零装置 §5.4 水平角观测的误差和精度 一、水平角观测的误差 2．仪器对中误差:在观测中，仪器中心与测站点中心不在同一铅垂线上，称为对中误差。 4．照准误差与读数误差 影响照准精度的主要因素有： 望远镜的放大率， 目标与照准标志的形状和大小、 目标影象的亮度和清晰度 人眼的判别能力等。???? ???? 外界条件影响的因素很多,主要有：（1）大风会影响仪器和标杆的稳定，（2）温度变化会影响仪器的正常状态，如改变视准轴位置.（3）大气折光可导致视线改变方向，地面辐射热又会加剧大气折光的影响。（4）大气的透明度会影响照准精度，如雾气使目标成象模糊。（5）地面坚实与否会影响仪器的稳定。 二、水平角观测的精度 §5.5 经纬仪的检验和校正 一、经纬仪主要轴线间应满足的条件 二、经纬仪的常规检验和校正 1．照准部水准管轴的检校 （1）检验：用任意两脚螺旋使水准管气泡居中，然后将照准部旋转180°，若气泡偏离1格，则需校正。 （2）校正：用脚螺旋使气泡向中央移动一半后，再拨动水准管校正螺丝，使气泡居中。此时若圆水准器气泡不居中，则拨动圆水准器校正螺丝。 2．十字丝竖丝的检校 （1）检验：用十字丝交点对准一目标点，再转动望远镜微动螺旋，看目标点是否始终在竖丝上移动。 （2）校正：微松十字丝的四个压环螺丝，转动十字丝环，使目标点始终在竖丝上移动。 3．视准轴的检校 检验方法： 整平仪器后，以盘左位置瞄准远处与仪器大致同高的一点P，读取水平度盘读数a1；纵转望远镜，以盘右位置仍瞄准P点，并读取水平盘读数a2；取a1与 a2的差值： 2c= a1- a2±180° 校正方法 转动照准部微动螺旋，使盘右时水平度盘读数对准正确读数a=1/2[a2+（a1±180°）]，这时十字丝交点已偏离P点。用校正拨针拨动十字丝环的左右两个校正螺丝，一松一紧使十字丝环水平移动，直至十字丝交点对准P点为止。 4．横轴的检验与校正 （1）检验：在20～30m处的墙上选一仰角大于30°的目标点P，先用盘左瞄准P点，放平望远镜，在墙上定出P1点；再用盘右瞄准P点，放平望远镜，在墙上定出P2点。 （2）校正： 方法：用十字丝交点瞄准P1 P2的中点M，抬高望远镜，并打开横轴一端的护盖，调整支承横轴的偏心轴环，抬高或降低横轴一端，直至交点瞄准P点。此项校正一般由仪器检修人员进行。 5．指标差的检校 (1)检验：用盘左、盘右先后瞄准同一目标，计算指标差x=(L+R-360°)/2。 J6： x1′；J2： x30″时，要进行校正。 (2)校正： 用指标水准管微动螺旋，使中丝对准（R- x）位置，再有拨针使指标气泡居中。 6．光学对中器的检校 （1）检验：精密安置仪器后，将刻划中心在地面上投下一点，再旋转照准部，每隔120°投下一点，若三点不重合，则需校正。 （2）校正：用拨针使刻划中心向三点的外接圆心移动一半。 7．圆水准器的检校 （1）检验：精平（水准管气泡居中）后，若圆水准气泡不居中，则需校正。 （2）校正：用圆水准气泡校正螺丝使其居中。 三、 光电测距 基本原理 通过测定电磁波在待测距离两端点间往返一次的传播时间t，利用电磁波在大气中的传播速度C来确定距离。 电磁波测距仪的分类 按所采用的载波 光电测距仪 红外测距仪 激光测距仪 微波测距仪 通过直接测定光脉冲在测线上往返传播的时间t，求得距离。 特 点 特点 采用可见激光作为光源，测程可达十余公里； 无合作目标模式测距； 在有合作目标模式下