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机电一体化系统设计 唐旭晟 课程安排 总学时48，理论教学44，实验教学4 理论教学：电教学16，机教学18，专家讲座9. 教学方式： 　　　讲授+提问+习题+自学 联系方式： QQ机电一体化技术定义 定义：机械技术与微电子技术、信息技术相结合，通称“机电一体化”。 机电一体化的外文名词是 Mechatronics ，来源于日本（70年代）。取英语Mechanics（机械学）的前半部和Electronics（电子学）的后半部拼合而成。我国通常称为机电一体化或机械电子学； 主要变化： 机电一体化的效果 功能增多， 体积减少，重量减轻 可靠性提高， 节约能源， 改善操作， 提高了灵活度。 A、性能提高、功能增强 ①例如，过去精密机床采用的是机械校正，只能校正机床的系统误差，现在数控机床，可克服随机误差和系统误差，从而可以达到前所未有的高精度。 ②调整切削阻尼，减少颤振，保证很高的生产率与很高的加工表面光洁度。 ③粗加工与精加工工序集成，深刻地改变了传统机床的结构布局，冲破了传统的机床按类别的划分。 B、结构简化 因采用微处理机、集成电路、新型传动技术，代替电气控制柜和传动装置，使产品体积小，零部件数量减小，结构简化。例如： 传统的电机控制靠用户，而实现机电一体化后出现了无换向器电机，提高电机寿命，缩小体积。 “电脑”电动机用单片机控制电机的功率因素，根据负荷情况调节施加的电压，从而解决了不少电气传动中的“大马拉小车”问题，在空载提高效率30~40％，满载提高10％。 3. 采用微型计算机对交流异步电动机实现矢量控制，使异步电机既具有直流电机一样的调节特性，而且还具有结构简单、可靠、电机容量不受限制、机械惯性小、体积小、效率高等优点。 C、可靠性提高性 在电子元件质量可靠性高的前提下，机电一体化可以改善耐久性，减少故障。 机电一体化产品具有自动监视诊断、安全联锁控制、过负荷及失控保护、停电对策等，提高了安全可靠性? D、节约能源 机电一体化的产品，可以节约材料、节约能源。例如： 我国目前各类电风扇的调整器为电磁机械式，如果用电子式调整器每年全国可节约电600万度； 汽油机电子点火； 液压挖掘机电子节能。 E、改善操作 机电一体化产品采用计算机控制，具有数字显示，减少了操作按扭及手柄，具有程序控制等功能，因而可以改善设备操作性能，减少训练操作人员时间。 F、 提高灵活性（柔性） 机电一体化产品具有更大的灵活性，可以适应用户多样化的要求，是当代新技术革命的一大趋向。 例如，柔性制造系统，和工业机器人对于多品种小批量生产特别能发挥它的优越性。 机电一体化的发展状况 机电一体化系统经历了三个阶段： 　战后20世纪60年代：初级阶段，自觉或不自觉利用电子技术成果完善机械产品。 　20世纪70～80年代：蓬勃发展阶段，由于计算机、控制技术、通信技术、电子技术（尤其是大规模集成电路和微机）的迅猛发展，为机电一体化技术发展提供了充分条件。 　20世纪90年代：向智能化方向迈进新阶段，光学、通信、微细加工等技术在机电一体化系统的中崭露头角，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支技术。 ①?机械系统：能够实现某种运动的机构 ②?执行元件：驱动机械装置运动的部分 ③?能源：为执行装置提供能量的部分 ④?传感器：检测机械运动 ⑤?计算机：运动控制的计算和判断 机电一体化系统设计： (1)机构设计 (2)传感器和执行元件的选择 (3)传感器与计算机的接口电路 (4)计算机与执行元件的驱动电路 (5)控制系统的设计 机电一体化理论基础与关键技术 系统论、信息论、控制论是机电一体化的理论基础。而微电子技术（特别是微型计算机技术）、精密机械技术是其技术基础。 机电一体化关键技术： 传感检测技术 信息处理技术 自动控制技术 伺服驱动技术 精密机械技术 系统总体技术 传感检测技术 是机电一体化系统的感觉器官，即从待测对象获取信号并送到信息处理部分。 主要内容包括： 一是将物理量（位移、速度、加速度、力、力矩、温度等）转换成与其成比例的电量； 二是对转换的电信号的加工处理如放大、补偿、标定。 检测传感装置是实现自动控制的重要环节，要求传感器及其放大处理电路快速、精确地获取信息，并能够抗干扰、可靠性高 信息处理技术 是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。 实现信息处理技术的主要工具是计算机。包括硬件和软件技术、网络通信技术、数据处理技术以及数据库技术。其中数据处理是产品的核心，包括人工智能、专家系统、神经网络技术等。 自动控制技术 所谓自动控制，就是在没有人直接参与的情况下，通过控制器使被控对