温度控制系统曲线模式识别及仿真.docVIP

锅炉温度定值控制系统模式识别及仿真 专业：电气工程及其自动化 姓名：郭光普 指导教师：马安仁 摘 要 本文首先简要介绍了锅炉内胆温度控制系统的控制原理和参数辨识的概念及切线近似法模式识别的基本原理，然后对该系统的温控曲线进行模式识别，而后着重介绍了用串级控制和Smith预估器设计一个新的温度控制系统，并在MATLAB的Simulink中搭建仿真模型进行仿真。 关键词 温度控制，模式识别，串级控制，Smith预测控制 ABSTRACT This article first briefly introduced in the boiler the gallbladder temperature control systems control principle and the parameter identification concept and the tangent approximate method pattern recognition basic principle, then controls the curve to this system to carry on the pattern recognition warm, then emphatically introduced designs a new temperature control system with the cascade control and the Smith estimator, and carries on the simulation in the Simulink of MATLAB build simulation model. Key Words: Temperature control, Pattern recognition, Cascade control, Smith predictive control 1.引言 随着现代工业生产的迅速发展,对工艺操作条件的要求更加严格,对安全运行及对控制质量的要求也更高。在工业生产中，某些生产过程对温度的要求较高，只有在特定的温度下才能有较好的质量，比如医药化工行业、钢铁行业、种子的培育和鸡蛋的孵化等，都对温度有较高的要求，所以往往要对温度进行精确控制以达到生产的要求。研究锅炉内胆水温定值控制系统有很大的意义。而水温定值控制系统由于其具有大纯滞后性和不确定性，使得采用一般的PID控制达不到工艺要求。为此，研究一种鲁棒性好、抗干扰能力强的具有大纯滞后补偿能力的控制方案是必要的。本文用串级控制和Simth预估控制分别对锅炉内胆温度控制系统的控制方法进行改进，收到了很好的效果。 2.锅炉内胆温度控制系统概述 锅炉内胆水温定值控制系统的结构图和方框图如下图1所示： (a)结构图 (b)方框图 图1 锅炉内胆水温定值控制系统 锅炉内胆水温定值控制系统以锅炉内胆作为被控对象，内胆的水温为系统的被控量。要求锅炉内胆的水温稳定至给定量，将铂电阻TT1检测到锅炉内胆温度信号作为反馈信号，在给定量比较后的差值通过调节器控制三相调压模块的输出电压（即三相电加热管的端电压），以达到控制锅炉内胆水温的目的。在锅炉内胆水温的定值控制系统中，其参数整定方法与其他单回路控制系统一样，但由于加热过程容量时延较大，所以其控制过渡时间也较长，系统的调节器可选择PD或PID控制。 通常锅炉内胆水温定值控制系统的控制方法采用传统PID控制，控制效果不够理想，其理论阶跃响应曲线如下图2所示： 图2 温度控制系统理论阶跃响应曲线 由曲线知传统PID控制的阶跃响应曲线有较大超调且响应速度较慢，动态性能较差，控制效果不够理想，应采取有效措施改进。 3.锅炉温度控制系统曲线模式识别 对锅炉内胆水温定值控制系统进行智能仪表控制，采用传统的PID控制方法，合理整定P、I、D三个参数，待系统达到稳定后，突然增加一正的阶跃量，系统会在自动调节下重新达到稳定。记录试验结果曲线如下图3所示： 图3 传统PID锅炉温度定值控制阶跃响应曲线 由图3中曲线和图2中曲线比较可知，实际响应曲线和理论曲线不一致。理论上温度定值控制系统属于二阶以上高阶系统，但实际上为分析与处理方便，往往将其简化为一阶系统。本试验所得曲线就可近似为一阶曲线，故我们在分析时也可以将其看作一阶系统来处理。 工程上常用阶跃响应曲线求对象传递函数的方法有切线近似法、图解法和两点法，因切线近似法简单且实践证明它可以成功地应用于PID控制器的参数整定，所以我们将采用切线近似法将图3所示系统进行模式识别。 3.1 切线近似法的原理 具有纯滞后一阶对象的传递函数为： (1) 其阶跃响应曲线的切线近似法原理如下图4所示： 图4 有纯滞后对象的