机械原理实验报告指导指南.doc

机械原理实验报告指导指南 主编：魏春雨 薛凤英 鞍山科技大学机械工程与自动化学院 实验中心设计实验 二0 0六年七月 实验须知 实验前认真阅读实验指导书并且预习相关知识。 自备实验所需的文具用品。 实验中注意安全，不得随意搬弄实验设备，爱护设备和仪器。 认真完成实验，实验结果必须经指导教师审阅。 实验后归还所借工具，做好整理和清洁工作。 6. 实验报告按规定格式用钢笔填写，草稿纸可用铅笔写，凡实验或报告不合格者一律重作或补写。 目录 1.实验一 机构运动简图的测绘实验（验证性实验） 2.实验二 渐开线齿轮范成原理实验（演示性性实验） 3.实验三 齿轮参数测定实验（验证性实验） 4.实验四 平面机构创意组合测试分析实验（综合性实验） 5.《机械原理》实验报告四 6.《机械原理》实验报告三 7.《机械原理》实验报告二 8.《机械原理》实验报告一 实验一 机构运动简图的测绘 实验目的 学会分析实际的机器或机构模型，用国标规定的简图符号，绘制机构运动简图。 熟悉各种常用简图符号的表示方法及机构运动简图的测绘方法。 巩固和验证机构自由度的计算方法，并与实际情况比较，分析机构具有确定运动的必要条件。 实验设备与工具 各种实际机器及各种机构模型； 钢板尺（或直尺）、卷尺、内外卡尺； 准备铅笔、橡皮、圆规、量角器、草稿纸等。 实验原理 由于机构的运动仅与机构中可动的构件数目、运动副的数目和类型及相对位置有关，在进行机构的分析和综合时，为了突出表达机构的运动特征，以便于研究机械的运动，往往撇开与机械运动无关的零件组成的实际结构形状，而用简单的线条和规定的符号（可参阅GB4460——84“机构运动简图符号”）来表示出与实际机构各构件运动完全相同的简单图形，这种简单的图形叫做机构运动简图。并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此说明机构的运动特征。 一个正确的机构运动简图必须具备以下条件： a、 构件数目和构件之间的连接关系与原机构相同。 B、 运动副数目、类型和相对位置与原机构相同。 C、 机架上画有表示为固定件的斜线，在原动件上画有表示运动方向的箭头，各运动副均按规定的代表符号画出。（常用运动副的代表符号参阅GB138——74）。 D、 注有长度尺寸和长度比例尺。 绘制机构运动简图的方法、步骤及要求 正确地反映机构的运动特征，首先要了解机构的运动。分析方法如下示例： 例：图1-1（a）表示一个偏心轮机构，试绘出其机构运动简图，并计算其自由度。 1.认清机构的各个构件并编以序号 慢慢转动原动件（手柄所带动的构件），使机构运动，仔细观察此机构中哪些构件是活动构件，哪些构件是固定构件，并逐一标注构件号码，如1—机架，2—手柄及偏心轮，3—连杆，4—活塞。 2.判断各构件间的运动副性质 反复转动手柄，可以观察到构件2与构件1的相对运动是绕A点转动，故2与1在A点处组成转动副；构件3与2的相对运动是绕偏心轮2的圆心B点转动，故3与2在B点处组成转动副；构件4与3绕销轴C点相对转动，故4与3在C点处组成转动副；构件4与1在水平方向沿X轴相对移动，故4与1组成方位线与X轴重合的移动副D。原动件2在图示情况与机架1的水平位置夹角用φ表示。 (b) 图1-1 偏心轮机构 3.画出组成运动副的构件符号 对于具有两个转动副的构件，不论其实际形状如何，都只用两转动副之间的连线来代表，例如AB代表构件2，BC代表构件3，对于具有移动副的构件，不论其截面形状如何，总是用滑块表示，例如滑块4代表构件4，通过滑块上转动副C的中心画出与X轴重合的滑块运动方位线，代表构件4对构件1相对移动的方向线。 机架打斜线表示，以便与活动构件区别，如构件1。原动件（起始构件）上示以箭头，以便与从动件区别，如构件2。图1—1（b）即为（a）图所示机构的运动简图。 4.测量构件尺寸并按比例绘制机构简图 测量AB杆和BC杆的长度以及滑块4移动方向线X轴至转动副A的距离，（图示为对心曲柄滑块机构，距离为零）选择适当的长度比例尺μl（m/mm），按比例画出机构运动简图。 有时，只需了解机构运动特征而不需进行定量分析时，可不按比例绘制简图，只需大致按相对位置关系绘出即可。 5.计算机构自由度Ｗ n-2PL-Ph 式中 ： n—活动构件数； PL—转动副和移动副数（低副数）； Ph—高副数 在此机构中，n=3（构件2、3和4为活动构件），PL=4（转动副A、B和C以及移动副D）， 故 Ｗ＝3n-2PL-Ph =3×3-2×4-