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惯性导航 惯性 陀螺仪 3个自由度陀螺仪用来测量运载体的3个转动运动； 加速度计 3个加速度计用来测量运载体的3个平移 运动的加速度。 导航 导航系统分类: 1导航仪表 2无线电导航系统 3天文导航系统 4卫星导航系统 5惯性导航 6综合导航系统 惯性导航原理 牛顿力学定律 飞机运动加速度 积分运算得出运动速度和位移量 惯性元件 惯性效应 惯导系统功用和分类: 功用： IRS向FMCS输送飞机经纬度位置、真航向、磁航向、南北和东西向速度、俯仰角和倾斜角、高度、升降速度、地速等数据。 测加速度积分获得速度，再积分获得位移，与初始位置比较获得位置。角速度积分获得角度变化值，从而得到姿态和航向信息。 分类：平台式惯导系统和捷联式惯导系统 惯导系统工作原理 陀螺仪 陀螺仪 陀螺仪 激光陀螺测量角速度原理 加速度计工作原理 惯导系统工作原理 惯性基准系统 三个加速度计 三个激光陀螺 惯性基准组件（IRU） 惯性系统显示组件（ISDU） 组合导航 卫星导航与惯性导航组合 （以惯性导航为主） 惯性－多普勒 导航系统 * 飞机惯性导航系统 组成惯性导航系统的设备 都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。 导航 惯性 制导与导航概念的区别 导航概念:引导载体到达预定目的地的过程.导航系统测量飞机的位置、速度、航迹、风向/风速、姿态等导航参数，驾驶人员或自动飞行控制系统能靠它引导航行体按预定航线航行。 *
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