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项目三 工件夹紧方案设计 任务一 工件夹紧基本原理 1.夹紧装置的组成 动力装置——产生夹紧力 夹紧机构——传递夹紧力 2.对夹紧装置的要求 应能始终保持工件的定位位置; 夹紧力适当和可靠; 操作方便、安全省力; 复杂及自动化程度应与生产批量相 适应; 具有良好的工艺性及经济性。 1.夹紧力方向的确定 夹紧力的概念是由力的大小、方向和作用点(数量和位置)三个要素体现的。 ② 夹紧力方向应使工件变形尽可能小 ③ 夹紧力方向应使所需夹紧力尽可能小 2.夹紧力作用点的选择 ② 夹紧力作用点应落在工件刚性较好的部位上 ③ 夹紧力作用点应尽可能靠近被加工表面以减小切削力对工件造成的翻转力矩。 3.夹紧力大小的估算 例1:钻削力估算 切削力矩M和轴向力Fx ,工件与定位表面的摩擦系数为f,摩擦力臂为r 例2:铣削力估算 不设置止推销O,静平衡方程为 令 则 设置止推销O,静平衡方程为: 则 任务三 夹紧机构的设计与选用 1.楔块夹紧 夹紧力Q : F:楔块上的作用力; α:楔块升角,考虑自锁时常取5?~7? ; :楔块两工作面处的摩擦角 楔块夹紧自锁条件 F1Rx ,即 故斜楔自锁条件为: 楔块夹紧的特点: 2.螺旋夹紧 螺旋夹紧时,其受力情况如图。螺杆除受到转动的推力F外,还受到螺母1的反作用力R和磨擦力F1。 单螺旋夹紧力 式中 螺杆下端与工件的当量摩擦半径; 螺旋中径之半; 螺旋升角; 螺杆与工件的摩擦角; 螺杆与螺母的摩擦角。 螺旋夹紧的构造 3.偏心夹紧 偏心夹紧工作特性 自锁条件: 圆偏心的夹紧力计算 (一般情况) 比螺旋夹紧传力系数小5~6倍; 行程小; 故偏心夹紧只用在切削力小、无振动、工件尺寸公差不大的情况。 确定圆偏心轮工作位置 圆偏心轮特点及应用 5.多位夹紧机构 1)单件多位夹紧机构 2)多件多位夹紧机构 2)多件多位夹紧机构 3)设计多位夹紧机构注意点 (1)必须同时且均匀夹紧工件 偏心轴—压板夹紧机构 它利用一种联动机构能同时从各方向上均匀夹紧工件,而各部位夹紧力可以互相协调一致,可以大提高生产率。 由于工序设计提出要求,要在一个工序上同时加工许多工件,使用的夹具必须能同时将许多工件夹紧。 各夹紧件之间要能联动或浮动; 夹紧件或传力件应可调节,以弥补工件公差和夹紧件磨损; 还应保证同时松开。 * * 任务一 工件夹紧基本原理 任务二 夹紧力的分析与计算 任务三 夹紧机构的设计与选用 加工前,工件在夹具的定位元件上获得正确位置后,还必须在夹具上设置夹紧机构将工件夹紧,以保证工件在加工过程中不致因受到切削力、惯性力、离心力或重力等外力作用而产生位置偏移和振动,并保持已由定位元件所确定的加工位置。 1-气缸 2-杠杆 3-压板 选择工件的夹紧方式一般与选择定位方法同时考虑,在设计夹紧装置时,必须满足下列要求: ① 夹紧力的作用方向应不破坏工件定位的准确性和可靠性 任务二 夹紧力的分析与计算 夹紧方向与夹紧力大小的关系 如图所示,F、Q和G三力方向之间关系的几种示意情况。显然,图a最合理,图f情况为最差。 夹紧力作用点是指夹紧件与工件接触的一小块面积。合理选择夹紧力作用点必须注意以下几点: 选择作用点的问题是指在夹紧力方向已定的情况下,确定夹紧力作用点的位置和数目。 ① 夹紧力应落在支承元件上或几个支承元件所形成的支承面内 Q 必要时应在工件刚性差的部位增加辅助支承并施加夹紧力,以免振动和变形。 夹紧力大小要适当,过大了会使工件变形,过小了则在加工时工件会松动造成报废甚至发生事故 1) 采用手动夹紧时,可凭人力来控制夹紧力的大小,一般不需 要算出所需夹紧力的确切数值,只是必要时进行概略的估算 计算夹紧力时,首先求出切削力的大小,必要时算出惯性力、离心力的大小,然后与工件重力及待求的夹紧力组成静平衡力系,列出平衡方程式,算出理论夹紧力,再乘以安全系数K,即为实际夹紧力。粗加工时K取2.5~3,精加工时K取1.5~2 2) 当设计机动(如气动、液压、电动等)夹紧装置时,则需要 计算夹紧力的大小。以便决定动力部件的尺寸(如气缸、活 塞的直径等) 则 令 则: 楔块夹紧机构 楔块一般用20钢渗碳制造 ① 楔块结构简单,有增力作用。一般扩力比i p = Q / F ≈3,只宜用在受力不大的工序中或与其他增力机构 组合使用 ② α≤φ1+φ2为斜楔的自锁条件。一
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