机械原理(第七册)绪论教案分析.pptVIP

机 械 原 理 ——张春宜 电话机械基础工程系 办公室：C406 绪 论计划学时：1h 机械原理课程研究对象 机械原理课程研究内容 机械原理课程的地位及学习本课程的目的 机械原理课程的学习方法 0.1 机械原理课程研究对象 一、 机器： 例1： 单杠四冲程内燃机 组成和工作原理： 例2：如图机械手：由齿轮、凸轮、连杆、轴等构件组成。 机器的特征 从以上2个例子和日常生活中的实例可以看出，虽然各种机器的结构、性能和用途各不相同，但是它们却有着共同的特征： 1.它们都是人为的实物组合体 2.组合体内部形成各个运动单元，各个运动单元之间有确定的相对运动 3.可以代替或减轻人的劳动做有用的机械功或者实现能量转换 机器定义 人们创造能够代替或减轻体力劳动做有用 机械功、提高生产率或者实现能量转换的实物组合体 内燃机、电动机、洗衣机、汽车、火车、飞机等都是机器。 机器分类：1. 工作机 2. 原动机 3. 机组 机器中的运动单元——构件 构件分类： 原动构件、从动构件、中间传动构件、机架 机器中的制造单元——零件 二、机构 下图为工程实际中常用机构 三、机械 古代机械 各种机器 自行车.swf 洗衣机.swf 汽车.swf 火车机车.swf 飞机.swf 船舶.swf ROBOT1.mpg ROBOT2.MPG ROBOT3.MPG 动力机械.swf ..\药机展销会\MVI_3958.AVI 机器人 0.2 机械原理课程研究的内容 三方面：机构的结构和运动学、机器的动力学、机 械系统方案设计。 机构的结构和运动学：主要介绍机构的组成原理及各种机 构的类型、特点、功能和运动设计方法。 机器虽然不同，组成它们的主要机构可以是相同的， 学习本内容将为机械系统方案设计打下必要运动学基础。 机器的动力学：主要介绍机械运转过程中所出现的 若干动力学问题，以及如何通过合理设计和实验改善机械 动力性能的途径。通过学习本内容，将为机械系统的方案 设计打下必要的动力学基础。 机械系统方案设计：主要介绍设计内容、设计过程、设 计思想和设计方案。重点是机械执行系统的原理方案设 计。 0.3 机械原理课程的地位及学习本课程的目的 学习的目的： 1、为学习机械设计 和机械类有关专业 课及掌握新的科学 技术打好工程技术 的理论基础。 2、为机械产品的创 新设计打下良好基 础。 3、为现有机械的合 理使用和改革打基 础。 1、学习知识的同时，注重能力的培养；2、重视逻辑思维的同时，加强形象思维能力的培养；3、注意把理论力学的有关知识运用于本课程的 学习中；4、注意将所学知识用于实际，做到举一反三；5、认真完成作业。尤其不准抄作业  本课程与以往学过的基础课不同，各章节关系不大。 * 气缸体1、活塞2、进气阀3、排气阀4、连杆5、曲轴6、凸轮7、顶杆8、齿轮9和10 组成。工作原理：活塞的往复移动通过连杆转变为曲轴的连续转动。凸轮和顶杆是用来启闭进气阀和排气阀的，三个齿轮保证进、排气阀和活塞之间形成有一定节奏的动作。把热能转换成机械能 机械手依次完成手指张开、手指夹料、手臂上摆、手臂回转一角度、手臂下摆、手指张开放料、手臂再上摆、反转、下摆、复位等动作。代替人完成有用的机械功。 如果一个人为的实物组合体只具备机器的前两个特征，则这个组合体称为机构。例如：内燃机的活塞、连杆、曲柄和机架构成的实物组合体，该组合体将一个构件的往复运动变为另的回转运动。实现了运动形式的转变，且每个构件之间有确定的运动。 机构的定义：这种传递或者转换运动的最基本单元，我们称为机构 机械动力的来源 控制机械的其它基本部分，使操作者能随时完成或终止各种预定的功能。现代机械控制部分包括：机械控制系统和电子控制系统。 0.4 机械原理课程的学习方法 *