基于单片机的电梯控制器设计教案分析.docVIP

1. 引言 1 2. 单片机概述 1 2.1 单片机的概念 1 2.2 80C51单片机简介 2 2.3 单片机的发展趋势 3 3. 硬件系统的实现 3 3.1 硬件系统总体设计 3 3.2 各功能模块功能介绍 4 3.2.1 AT89C51芯片介绍 4 3.2.2 显示模块 6 3.2.3 复位模块 8 3.2.4 振荡电路模块 8 3.2.5 按键模块 9 3.2.6 报警模块 9 4. 软件设计 10 4.1 C语言与汇编语言 10 4.2 流程图设计 10 5. 系统调试 12 5.1 软件调试 12 5.1.1 Keil C51软件环境简介 12 5.1.2 电梯控制器的Proteus仿真调试结果 12 5.2 硬件调试 13 6. 结论 14 参考文献 15 附录 16 谢 辞 21  1. 引言 随着现代高科技的发展，住房和办公用楼都已经逐渐向高层发展。电梯是宾馆、住宅、等高层建筑的垂直方向的运输工具。1889年美国奥梯斯升降机公司推出的世界上第一部升降机，在纽约市马累特大厦安装成功。随着建筑物越来越，对电梯的调速精度等特性都提出了的要求。传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。采用这种控制线路,存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点继电器逻辑控制目前，由PLC（可编程控制器）或微型计算机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。可编程控制器它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、定时、计数术等指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程它有良好的抗干扰性能，适应很多工业控制现场的恶劣环境，所以现在的电梯控制系统主要还是由可编程控制器控制。但是由于PLC的针对性较强，每一台PLC都是根据一个设备而设计的，所以价格较昂贵。而单片机价格相当便宜，如果在抗干扰功能上有所提高的话完全可以代替PLC实现对工控设备的控制。当然单片机并不象PLC那么有针对性，所以由单片机设计的控制系统可以随着设备的更新而不断修改完善，更完美的实现设备的升级。 电梯控制系统是比较复杂的一个大型系统，在计算机诞生的几十年里，继电器控制系统为电梯控制的发展做了巨大的贡献，但在性能上和PLC还是有本质上的差距。在科技的不断发展下，单片机控制系统很快可以解决抗扰性，成为方便有效的电梯控制系统。单片机单片尽管大部分功能集成在一块小芯片上，但是它具有一个完整计算机所需要的大部分部件具有数据处理能力的CPU只读存储器ROM、随机存储器RAM、多种定时器/计时器等功能。 图1 80C51芯片逻辑结构图 80C51单片机的特点： 小巧灵活、成本低、易于产品化。 可靠性好，抗干扰性强，应用范围广。 易扩展，很容易构成各种规模的应用系统，控制功能强。 具有通信功能，可以很方便地实现多机和分布式控制。 由于这些特点，单片机在自动化装置、过程控制、通信、家用电器等领域的应用日益广泛展[3]。 2.3 单片机的发展趋势 现在单片机各大芯片制造公司都推出了自己的单片机，从8位、16位到32位，应有尽有，有主流C51系列兼容，也有兼容，但它们各具特色，互成互补，为单片机的提供。单片机的发展过程可以单片机的发展趋势，有： ⑵更小的光刻工艺提高了集成度，从而使芯片更小、成本更低、工作电压更低、功耗更低 ，甚至单片机厂商还可以根据用户的要求量身定做，制造出具有自己特色的单片机芯片。 图2 总体结构框图 本单片机模拟电梯系统用红色发光二极管组成的箭头来指示电梯当前是处于上升状态还是下降状态,用数码管显示当前是处于哪一层,用绿色发光二极管指示电梯走到哪一层会停。电源接通后,若没有人按下楼层按键,它就会如大型商场的自动扶梯那样，以一定的速度从一楼到八楼再到一楼，周而复始，循环往复。若有人按下某一层的楼层按键,它就会在相应的那一层停止一段时间,并伴有开门和关门的声音提示 。 因此乘客必须结合电梯上下行指示灯和数码显示管来判断是否按键电梯开门按键。例如，有位乘客在五楼要下到一楼，只有当上下行指示灯显示下行并且数码管显示的数字大于五时，乘客方可按下三层键，进入电梯后按一层键，电梯就会在一层停住，乘客便可走出电梯。硬件原理图如图3所示。 图3 硬件原理图 3.2 各功能模块介绍 3.2.1 AT89C51芯片介绍 本设计主要采用AT89C51芯片。AT89C51是美国ATMEL公司生产的低电压，高性能CMOS8位单片机，片内含4K字节的快速可擦写的只读程序存储器（PEROM）和128 字节 的随机存取数据存储器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51产品指令系统及80C51引脚结构，片内有通用8位中