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自动检测技术 第三章 变磁阻(电感)式传感器 教学要求 1、掌握电感式传感器的工作原理和结构方面的知识 ; 2、熟悉电感式传感器的测量电路; 3、了解电感式传感器的用途。 实验演示 问题一:什么是电感式传感器? 问题二:何为自感 ? 问题三:何为互感? 电感式传感器的分类 §3.1 自感式传感器 1. 工作原理及结构 自感式传感器是利用被测量的变化引起线圈自感系数的变化,从而使得线圈电感量发生改变这一物理现象来实现信号测量的。 按自感系数的变化方式可分为三种:变隙式、变面积式和螺线管式。 如果A保持不变,则L为δ的单值函数,构成变气隙式自感传感器。 若保持δ不变,使A随被测量(如位移)变化,则构成变截面式自感传感器。 若保持δ 、A不变,进入线圈衔铁长度la发生变化,则构成螺旋管式自感传感器。 2. 差分式电感传感器 两个相同的传感线圈共用一个衔铁,构成差动式自感传感器,两个线圈的电气参数和几何尺寸要求完全相同。 3. 差分式与单线圈电感式传感器相比,具有下列优点: 线性好; 灵敏度提高一倍,即衔铁位移相同时,输出信号大一倍; 温度变化、电源波动、外界干扰等对传感器精度的影响,由于能互相抵消而减小; 电磁吸力对测力变化的影响也由于能相互抵消而减小。 4. 测量电路 电感式传感器的测量电路主要是使用交流电桥,是将电感的变化量转换成电桥电路的电压或电流输出。 由于差分式结构可以提高灵敏度及改善线性,故多采用双臂电桥电路,即有两个工作臂。 电桥的平衡臂则既可以是纯电阻也可是变压器的二次绕组或紧藕合电感线圈 。 衔铁下移时: 衔铁上移时: 采用这种测量电路可以消除与电感臂并联的分布电容对输出信号的影响,使电桥平衡稳定,另外简化了接地和屏蔽的问题。 1—标准靠模样板 2—测端(靠模轮) 3—电感测微器 4—铣刀龙门框架 5—立柱 6—伺服电动机 7—铣刀 8—毛坯 电感式不圆度测量系统外形 测量头 §3.2 互感式传感器 互感式传感器是利用互感现象将来测量被测量。 有两类:差分变压器式传感器(简称差动变压器)和电涡流式传感器。 1. 差分变压器式传感器 (1)结构原理 电源中用到的“单相变压器”有一个一次线圈(又称为初级线圈),有若干个二次线圈(又称次级线圈)。当一次线圈加上交流激磁电压Ui后,将在二次线圈中产生感应电压UO。在全波整流电路中,两个二次线圈串联,总电压等于两个二次线圈的电压之和。 (2)测量电路 差分变压器式传感器的输出电压不可直接使用电压表来测量。 不可仅采用电桥电路和普通的检波电路 。 目前常采用相敏检波电路、差分整流电路、直流差分变压器电路 。 2. 电涡流式传感器 2. 电涡流式传感器 (1)结构原理 涡流效应:若一金属板置于一只线圈的附近,它们之间相互的间距为δ,当线圈输入一交变电流i 时,便产生交变磁通量Φ,金属板在此交变磁场中会产生感应电流i1, i1在金属体内是闭合的,所以称之为电涡流或涡流。 把被测导体上形成的电涡流等效成一个短路环中的电流,短路环可以认为是一匝短路线圈,其电阻为R1、电感为L1。这样线圈与被测导体便可等效为两个相互耦合的线圈。线圈与导体间存在一个互感M,它随线圈与导体间距x的减小而增大。 电涡流在我们日常生活中应用—电磁炉 电流通过励磁线圈,产生交变磁场,在铁质锅底会产生无数的电涡流,使锅底自行发热,烧开锅内的食物。 (2)测量电路 电桥电路:传感线圈、电容、电阻组成电桥四臂;传感器线圈的阻抗发生变化,电桥失去平衡,输出电压。 谐振电路:由电感和电容构成,输出信号可为调制波、调幅波、调谐波(须鉴频才可获得被测电压)。 (3)应用 高频反射式电涡流传感器(位移测量) 低频透射式电涡流传感器(厚度测量) 生产计件 金属探测 高频(lMHz)激励电流产生的高频磁场作用于金属板的表面,在金属板表面将形成涡电流。与此同时,该涡流产生的交变磁场又反作用于线圈,引起线圈自感L或阻抗ZL的变化。若只改变距离δ而保持其它参数不变,则可将位移的变化转换为线圈自感的变化,通过测量电路转换为电压输出。 高频反射式涡流传感器多用于线位移。 1 2 3 4 5 6 1 线圈 2 框架 3 衬套 4 支架 5 电缆 6 插头 高频反射式涡流传感器 * * 李莉平 7号楼306 670067 F 220V 380V 变压器 交流接触器线圈 交流毫安表 是利用线圈电感或互感的改变来实现非电量电测的传感器。 线圈自身电流发生变化时,线圈会产生感应电动势的现象。 两个距离相近的线圈,其中一个线圈电流发生变化时
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