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第二章 计算机数控系统结构 2.1 数控系统基本构成 计算机数控系统（CNC系统）是用计算机通过执行其存储器内的程序来实现部分或全部数控功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统。 它由数控程序、输入输出设备、CNC装置、PLC、主轴驱动装置、进给驱动装置（包括位置检测装置）等组成，其中CNC装置是核心。 图片 全编码键盘，每按下一键，键识别由键盘的硬件逻辑自动提供被按键的ASCII代码或其它编码，并能产生一个选通脉冲向CPU申请中断，CPU响应后将键代码输入内存，通过译码执行该键功能。 优点：使用方便，不占用CPU内存资源。 缺点：价格昂贵。 非编码键盘：硬件仅提供键的行、列矩阵，译码与识别工作全由软件执行。 按键识别方法：行扫描法、线反转法。 a）行扫描法：这种识别方法采用输出步进的1信号，轮流对各行按键开关进行检测，看是否有键被按下。 b）线反转法：这种识别方法需利用一个可编程的键盘接口，键盘为N行×N列的点阵，将这两组N位的行列线连接到键盘接口上，通过接口来控制行、列线的指定及代码的反转传送。 按键识别时软件需解决的问题 : （a）识别按下的键，并产生与之相对应的编码； （b）消除按键时产生的抖动干扰，防止键盘操作中串键的错误。 三、CNC装置