第三章S7-200PLC基本指令一.pptVIP

2、自动门控制的PLC硬件设计 自动门的软件设计，主要根据SA1选择开关来进行，分为手动和自动，如右图所示，其中定时器的时间可以根据实际要求进行调整。 3、自动门控制的软件设计 I/O分配： I0.0：SB1 Q0.0：L1 I0.1：SB2 Q0.1：L2 I0.2：SB3 Q0.2：L3 I0.3：SB4 1、功能分析 2、I/O分配 3、PLC选型及接线 4、编程、下载及调试 ？ Q0.1 Q0.2 Q0.0 Q0.2 Q0.0 Q0.1 第二节 定时器/计数器指令 一． 定时器指令 输入接点 设定值: 1~32767 定时器号码 （0～255） IN PT T37 TON 定时器分辨率（时基）有三种：1ms、10ms、100ms。定时器的分辨率由定时器号决定： 定时器的实际设定时间T=设定值PT×分辨率 TON：接通延时定时器 TOF：断开延时定时器 TONR：有记忆接通延时定时器 类型 1、延时接通定时器 TON TS=1200*0.1=120S 其工作波形图如下： I0.1 Q0.1 计时值 设定值 TS 设定值 使能输入 TON PT IN T38 I0.1 ( ) T38 Q0.1 1200 TON PT IN T38 2、延时接通定时器 TOF 设定值 使能输入 TOF PT IN T38 I0.1 ( ) T38 Q0.1 1200 TOF PT IN T38 其工作波形图如下： I0.1 Q0.1 计时值 设定值 TS TS=1200*0.1=120S 3、保持型定时器 TONR ( ) T4 R 1 M0.1 设定值 使能输入 TONR PT IN T4 TONR PT IN I0.1 1200 T4 T4 Q0.1 ( ) 其工作波形图如下： I0.1 Q0.1 当前值 TS M0.1 最大值32767 设定值1200 4、三种定时器区别 ① 1ms分辩率定时器 1ms分辩率定时器启动后，定时器对1ms时间间隔进行计数。每隔1ms刷新一次，刷新定时器位和定时器当前值，在一个扫描周期中可能刷新多次，而不和扫描周期同步。由于可在1ms内的任意时刻启动定时器，预设值必须设为比最小要求定时器间隔大一个时间间隔。例如：使用1ms定时器时，为了保证时间间隔至少为56ms，则预设时间值应设为57。 4、三种定时器区别 ② 10ms分辩率定时器 10ms分辩率定时器启动后，定时器对10ms时间间隔进行计时。程序执行时，在每次扫描周期的开始对10ms定时器刷新，在一个扫描周期内定时器位和定时器当前值保持不变。使用10ms定时器时，如果为了保证时间间隔至少为140ms，则预设时间值应设为15 。 ③ 100ms分辨率定时器 100ms定时器启动后，定时器对100ms时间间隔进行计数。只有在定时器指令执行时，100ms定时器的当前值被刷新。 ① 1ms分辩率定时器 每隔1ms刷新一次，刷新定时器位和定时器当前值，在一个扫描周期中要刷新多次，而不和扫描周期同步。 ② 10ms分辩率定时器 程序执行时，在每次扫描周期的开始对10ms定时器刷新，在一个扫描周期内定时器位和定时器当前值保持不变。 ③ 100ms分辨率定时器 只有在定时器指令执行时，100ms定时器的当前值才被刷新。 4、三种定时器区别 5、应用技巧 自复位式的定时器应用 T33 T33 T33 错误 正确 定时器自复位的正确使用 例6：振荡器的设计是经常用到的，例如控制一个指示灯的闪烁。现在用2个定时器组成一个振荡器，振荡器的时序图及程序设计如下图所示。 6、应用举例 二. 计数器指令 定时器是对PLC内部的时钟脉冲进行计数，而计数器是对外部的或由程序产生的计数脉冲进行计数 。 当前值：计数器累计计数的当前值（16位有符号整数），它存放在计数器的16位（bit）当前值寄存器中。 每个计数器有且只有一个16位当前值寄存器。在同一程序中，计数器编号不能重复使用，更不可分配给多个不同类型的计数器。 计数器有三种类型：递增计数器（CTU）、递减计数器（CTD）和增减计数器（CTUD），共计256个（C0~C255）。 设定值: -32768~32767 复位 CU PV C20 CTU R 计脉冲数 1、增计数器（CTU） 2、减计数器（CTD） 复位，装载 CD PV C(0~255) CTD LD 计脉冲数 I1.3 I1.4 当前值 输出 计数器当前值等于0时，停止计数，同时计数器位被置位“1” 。 设定值 3