机械基础总结复习分析报告.ppt

机械基础总结复习 机构类型及尺寸关系 基本类型及演化类型 杆长条件 机架位置 运动特性 输入、输出构件运动方式（传动比） 连杆运动方式 急回特性（k） 传力特性 传动角 死点 凸轮机构的分类 凸轮术语符号 推杆的运动规律 凸轮轮廓曲线设计 凸轮机构基本尺寸的确定 法面参数（加下标n）为标准值，垂直于螺旋线方向 端面参数（加下标t） 螺旋角β：齿廓曲面与其分度圆柱面相交的螺旋线的切线与齿轮轴线之间所夹的锐角 刚性冲击：由于加速度发生突变，其值在理论上达到无穷大，导致推杆产生非常大的惯性力。 柔性冲击：由于加速度发生有限值的突变，导致推杆产生有限值的惯性力突变而产生有限的冲击。 6.推杆的行程：推杆从距凸轮中心最近点向最远点运 动的距离。 δ’0 O t δ s ω A δ02 D B C δ0 δ02 δ0 δ0 s s B h 7.凸轮偏距：凸轮回转中心到从动件移动导路中心线间的距离e。 8.偏距圆：以凸轮回转中心为圆心，偏距为半径所作之圆。 ω e 回转中心 偏距圆 9. 凸轮压力角 指推杆所受正压力的方向与推杆上点B的速度方向之间所夹的锐角，常以α表示。它是影响凸轮机构受力情况的一个重要参数。 在其他情况不变的情况下，α愈大，F愈大，若α大至使F增至无穷大时，机构将发生自锁。此时机构的压力角称为临界压力角αc， B ω α=0 v F B α v F ω B ω α v F O 压力角 a 与基圆半径 R0 C B P a 1 2 3 S0 R0↑→ a ↓ 偏置方向与压力角 凸轮逆时针转动, 从动杆应右偏置;凸轮顺时针转动, 从动杆应左偏置. S w w V e r0 为了减小推程压力角： 齿廓啮合基本定律 渐开线及其特性 渐开线齿廓特性 渐开线标准齿轮的参数 渐开线标准齿轮几何尺寸 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 渐开线齿廓的切制原理及变位修正 斜齿圆柱齿轮传动 蜗杆传动 圆锥齿轮传动 n n v12 第五章 齿轮机构 o1 ω1 1.齿廓啮合基本定律 共轭齿廓：一对能实现预定传动比(i12=ω1/ω2)规律的啮合齿廓。 齿廓啮合基本定律 齿廓啮合基本定律:互相啮合的一对齿轮在任一位置时的传动比，都与连心线O1O2被其啮合齿廓的在接触处的公法线所分成的两段成反比。 n n P o2 ω2 k v12 第五章 齿轮机构 节圆 不论两轮在任何位置接触，过接触点所作的两齿廓公法线与两轮连心线交与一定点。定点P称为节点。 3.节圆 以O1(O2)为圆心，O1P(02P)为半 径所作的圆称为节圆。 两节圆相切于P点，且两轮节点处速度相同，故两节圆作纯滚动。 r’1 r’2 o1 ω1 n n P o2 ω2 k 2.两齿轮作定传动比的条件 4.渐开线的特性 2）渐开线上任意点的法线恒切于基圆； 3）渐开线愈靠近基圆部分，曲率半径愈小；B点为曲率中心,BK为曲率半径。 t t B K O A rk θk rb n n ρ k 1)发生线上BK线段的长度等于基圆上被滚过的弧长AB； BK =AB; 4）渐开线的形状取决于基圆大小；当rb?∞，变成直线。 5）基圆内无渐开线。 rb O 1)齿轮的名称和符号 pn 齿顶圆: da、ra 齿根圆: df、rf 齿厚: sk 齿槽宽: ek 齿距: pk= sk +ek 齿顶高ha 齿根高 hf 齿全高 h= ha+hf ha hf h B p ra 分度圆:人为规定的计算 基准圆, 表示符号：d 法向齿距（法向周节）: pn s e sk ek = pb pb rf r pk 5. 标准齿轮的基本参数和几何尺寸 r、s、e，p= s+e 2）渐开线齿轮的基本参数 (2)模数:m (1)齿数:z 分度圆周长：πd=zp, d=zp/π 称为模数m 。 模数的单位：mm，它是决定齿轮尺寸的一个基本参数。齿数相同的齿轮，模数大，尺寸也大。 于是有： d=mz， r = mz/2 人为规定：m=p/π只能取某些简单值， (3)齿顶高系数 ha* (4)顶隙系数 c* O ω rb rf ra rb r 速度方向 正压力方向 (5)分度圆压力角(简称压力角) 得:αK＝arccos(rb/rK) 由 rb＝rK cosαK 定义分度圆压力角为齿轮的压力角。 对于同一条渐开线：rK ↓ →αK ↓ αb＝0 α1 A B1 K1 r1 αK αK rK BK K α N O 几何尺寸计算P170 rb2 r2 O2 r