机械运动设计与基础知识分析报告.ppt

第3章 机械运动设计与 分析基础知识 本章主要介绍机械运动设计与分析的基础知识。包括基本概念、专用名词、术语等。 第3章 机械运动设计与分析基础知识 3.1 概述 3.2 机构的组成 3.3 平面机构运动简图 3.4 平面机构的自由度计算 3.5 平面机构的速度瞬心 3.1 概述 3.2 机构的组成 未描述出机构的可动性特征，从运动分析的角度看 不够完整； 仅仅构件间的任意堆积，是无法完成运动传递功能。 3.2 机构的组成 3.2 机构的组成 3.2 机构的组成 3.2 机构的组成 3.2 机构的组成 3.2 机构的组成 3.2 机构的组成 3.2 机构的组成 3.2 机构的组成 3.2 机构的组成 3.2 机构的组成 3.2 机构的组成 3.2 机构的组成 3.2 机构的组成 3.2 机构的组成 3.2 机构的组成 3.2 机构的组成 3.2 机构的组成 3.2 机构的组成 3.2 机构的组成 3.2 机构的组成 3.2 机构的组成 3.2 机构的组成 3.2 机构的组成 3.2 机构的组成 3.2 机构的组成 3.2 机构的组成 3.2 机构的组成 3.2 机构的组成 3.2 机构的组成 3.2 机构的组成 3.3 平面机构运动简图 3.3 平面机构运动简图 3.3 平面机构运动简图 ① 分清构件 首先分清机架和主动件，再按运动传递路线逐个分清各从动构件。 为分析和画图方便，可在各构件上依次标上数字编号。 ③ 合理选择视图和主动件位置 对于平面机构，须选择与各构件的运动平面相互平行的平面为投影平面。 并把主动件选定在某一位置上，以此作为绘制机构运动简图的基准。 对于平面机构，须选择与各构件的运动平面相 互平行的平面为投影平面。并把主动件选定在某 一位置上，以此作为绘制机构运动简图的基准。 根据运动副的相对位置，测量机构的运动尺寸并记录。 ⑤ 绘制曲柄滑块机构的机构运动简图 ⑤ 绘制曲柄滑块机构的机构运动简图 选比例尺： 按比例定出运动副的位置，画上相应的 运动副符号，然后将同一构件上的运动副 用简单的线条连接，此连线即代表该构件。 ⑥ 标注运动尺寸参数 在图上标明各运动副的实际相对位置尺寸 (所给尺寸不能重复，更不应遗漏)。 　 主动件应用箭头标明。 ⑦ 机构表示形式的变化 ⑦ 机构表示形式的变化 ⑦ 机构表示形式的变化 3.3 平面机构运动简图 ① 分析研究机构运动的模型 机构运动简图是为了便于分析研究机器的运动而从机器中抽 象出来的运动模型，略去了一些与运动无关的因素。 所以，虽然两个机器的用途不同，外形也不一样，但只要运 动特性相同，就有可能采用相同的机构。此外，在一个机构 中，若已知其主动件的运动，则可按其运动简图很方便地确定 其它构件的运动。 　需要注意的是：机构运动简图是研究运动的模型，而不一定 是力分析的模型。这是因为力分析时，不仅要考虑到构件的形 状，还要顾及运动副的具体结构以及其锁合形式等，而这些因 素在机构运动简图中均被忽略。 3.3 平面机构运动简图 ② 机构运动设计的目标 3.3 平面机构运动简图 两图的转动副位置相同，移动 副方位一致，且对应的两相邻构 件组成的运动副类型一致，所以 表示的是同一个机构。 3.3 平面机构运动简图 3.3 平面机构运动简图 左图： 转—移—转—移 3.4 平面机构的自由度计算 任何机构的设计都应保证其能实现确定的运动， 为此，必须探讨机构具有确定运动的条件，即机 构的自由度——这是本小节讨论的中心。 3.4 平面机构的自由度计算 3.4 平面机构的自由度计算 由前所述可知，任一作平面运动的自由构件具有 三个自由度。当两个构件组成运动副后，它们之间 的相对运动受到约束，相应的自由度数随之减少。 不同类型的运动副引入的约束不同，剩下的自由度 也不同。 3.4 平面机构的自由度计算 3.4 平面机构的自由度计算 3.4 平面机构的自由度计算 3.4 平面机构的自由度计算 由此可知，平面机构中： 每个低副引入2个约束，使机构丧失2个自由度。 3.4 平面机构的自由度计算 显然，机构的自由度F 必须大于0 机构才能运动。 机构中主动件的运动规律是已知的。因此，欲使机构具有 确定的运动，必须使机构的主动件数等于机构的自由度数。 3.4 平面机构的自由度计算 例1.计算图示曲柄滑块机构的自由度。 解:　F＝3n－2P5－P4 　　 ＝3×3－2×4－1×0＝1 3.4 平面机构的自由度计算 例2.计算图示四杆机构的自由度。 解:　F＝3n－2P5－P4 　　 ＝3×3－2×4－1×0＝1 3.4 平面机构的自由度计算 例3.计算图示五杆机构的自由度。 解