流体运动学分析报告.ppt

* 流体运动的分类 按流体运动形式分类 判断有旋、无旋唯一标准：旋转角速度ω是否为零 处处有旋 除园点外处处无旋 与直观判断正好相反：刚体作旋转运动，质点作园周运动，处处有旋，作直线运动，处处无旋。 判断流体运动在该点是否有旋，必然看流体微团是否在绕自身的某一轴旋转，而不是看它有没有绕中心作园周运动，这就是局部性和整体性差别。 §3.8 有势流动和速度势函数 由数学分析，若： * §3.8 有势流动和速度势函数 * 若流体运动没有旋转，则为无旋流动或有势流动。 §3.8 有势流动和速度势函数 若流体运动没有旋转，则为无旋流动或有势流动。 表示在有势或无旋的条件下，流场中存在一个Φ函数 用矢量表示： * p1 p2 p3 p1 p2 p3 §3.6 起始条件和边界条件 流体是具有连续性的介质，它的运动参数（速度、压强等）是空间座标x、y、z和时间t的连续函数，因此流体力学问题往往可用微分方程来表示，在求解这些微分方程时就要出现任意积分常数，给定一个常数就可有一个解，所以微分方程给出的是普遍规律，它有无穷多解，但对于特定的流体运动现象，它受到具体的条件限止，只能有唯一的特定解，也就是我们所需要的解。这种具体条件一般有二种，即起始条件和边界条件。 起始条件即在某一既定瞬时t=t0，流体的运动参数是给定的，它满足： 如果是恒定流动，流场中运动参数不随时间而变，因而不需预先给定流场的运动参数，只有在非恒定流动时才需要起始条件。 流场中流体可能与固体壁面接触，也可能与不同质的其它流体接触，接触界面即为边界，在边界上流体的运动参数受到边界的影响而具有确定值，这就是边界条件。 边界条件分运动学条件和动力学条件两种，前者确定流体在边界上的速度值条件，后者确定流体在边界上的压强的大小。 §3.7 流体质点运动分析 + 旋转运动 平移运动 平移运动 旋转运动 流体微 团运动 变形运动 刚体运动 线变形 + 角变形 例：剪切流动 例：剪切流动 平移 旋转 变形 运动的分解 微团中每一点的速度均包含中心点速度及空间位置不同引起的速度增量两部分组成 运动的分解 A、C点速度差： 在dt时间内长度变化 ： 运动的分解 A、C点x方向速度差： X方向dt时间内长度变化 ： 线变形速度 ： 运动的分解 线变形速度 ： 三元流动 线变形速度 ： 三元流动 X方向dt时间内长度变化 ： x、y、z方向 体积膨胀率 微团在X方向伸长引起的体积膨胀量： 线变形速度 ： 三元流动 x、y、z方向 体积膨胀率 旋转 角变形 B点相对M点有一个x方向的速度增量，使BM绕M点发生旋转，如果以逆时针旋转为正，则B点相对M点的旋转线速度为： 则B点相对M点的旋转角速度为： 则B点相对M点的旋转角速度为： C点相对M点的旋转角速度为： 对角线MF相对M点的旋转角速度(定义)为： 对角线MF相对M点的旋转角速度为： 将对角线MF相对M点的旋转角速度定义为整个流体微团在Oxy平面的旋转角速度。 则三维流动流体微团的旋转角速度分量为： 流体微团的旋转角速度为： 旋转角速度是矢量： 速度旋度形式 角速度的矢量方向规定为沿流体微团的旋转方向按右手定则确定 根据ω判断流动是 无旋流场或有旋流场 流体微团的旋转角速度为： 将直角边MC与对角线MF的夹角的变形速度定义为流体微团的角变形速度： 流体微团的旋转角速度为： 流体微团的角变形速度： ε的下标为发生角变形所在平面法线方向 旋转角速度 角变形速度 线变形速度 三元流动 流体微团 在x方向： 形式变换： §3.7 流体质点运动分析 在x方向： 形式变换： 在x方向： 形式变换： 第一项：平移速度 第二、三项：微团旋转运动所产生的增量 第四项：线变形运动产生的速度增量 第五、六项：角变形运动产生的速度增量 旋转运动 流体微团 运动分解 平移运动 线变形运动 角变形运动 旋转角速度： 线变形速度： 角变形速度： 解：线变形速度为: 角变形速度为： 按运动形式的不同将流场分为:无旋流动和有旋流动 * 流体运动的分类 一、按流体运动形式分类 流场为无旋流场，相应的流动为无旋流动 流场为有旋流场，相应的流动为有旋流动 判断有旋、无旋唯一标准：旋转角速度ω是否为零 * 流体运动的分类 按流体运动形式分类 判断有旋、无旋唯一标准：旋转角速度ω是否为零 处处有旋 * 流体运动的分类 按流体运动形式分类 判断有旋、无旋唯一标准：旋转角速度ω是否为零 除园点外处处无旋 杨小林制作 杨小林制作 第三章 流体运动学 §3.1 流体运动的基本概念 §3.2 研究流体运动的