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协同学理论 随机微分方程 系统的基本演化方程 P75 它的一般形式为： ( X, t ) = N ( q ( X, t ), ▽ , α, X, t, F ) (3-1) 显然，这是一个关于 q及其不同阶导数的动力学方程或方程组，即微分方程。这一模型有如下特点： 1．状态变理q 数目很大。模型（3.1）中的q表示系统的状态变量，它是空间坐标X=（x, y, z）和时间t的函数，即： q=q(X，t) (3-2) 对于不同的系统，q代表不同的参量。q可能是微观量，如粒子的坐标、速度等，也可能是宏观量，如经济系统的生产率等。由于协同学研究的是大量了系统组成的巨系统，所双描述它的行为需用的状态变量数目很大。令q记状态变量，它们是X和t的函数： （i=1,2,…,n） (3-3) 为简便记，常采用状态变量来表示： （3-4） 2．非线性特性。状态变量的各阶导数与状态变量本身有关，反映系统内部不同因素的相互作用。由于研究的是自组织系统。而线性系统不可能出现自组织，所以基本演化方程是非线性的。 3．依赖于外部控制参量α、β。协同学研究会、开放的、大都是远离平衡态的系统，它们与环境有物质和能量的交换，演化行为受外部条件找影响或支配。当外界对系统的作用在一定时期内保持不变时，这种外部作用将以常量α、β等形式出现于演化方程中，称为控制参量或外部参量。如经济系统中的投资增长率等。 4．包含涨落力F。系统发生时间演化的动因不可完全预见，往往是变化的，导致涨落现象。涨落的基本来源有二个方面。一是经典力学的来源，或者由于我们对系统信息掌握不够，或者由于自由度太大而无法描述。二是量子力学的来源，由于我们原则上不能绝对精确地预见粒子的行为，量子涨落引起的F不确定是不可避免的。所以种种不确定性影响的总和，以涨落力F的形式出现于演化方程中，使数学模型取随机微分方程的形式。 5．由于当系统处于非均匀介质中时必须处理扩散或波传导等因素，空间导数应包含在基本方程中，即包含哈密顿算子▽。有时还包含拉普斯算子 △= （3-5） 如果存在对流，还可能出现V▽V项。所以，基本演化方程采用偏微分方程的形式。 对于不同的具体系统，其中一些项可以忽略，演化方程具有较为简单的形式。在许多情况下，可将模型（3.1） (3-6) 有了基本方程就可以通过求出状态变量对时空的依赖关系研究系统的演化行为。从数学上看，只要给定适当的初始条件或边界，原则上可以求解基本方程。 线性稳定性分析 P77 所谓线性稳定性分析就是在略去方程（3.6） （3-7） 原解上加上小的扰动后观察系统是否回到原状态（即原解），以寻找系统相变点的过程。具本过程如下： 设对于控制参量q是代表原结构或均匀态的解，并且在控制参量从变到α时， 仍是解，即均匀态可以延伸到令： （3-8） w是一个微扰。将（3.8）代入（3.7）中，则有： （3-9） 写成分量形式： （3-10） 由于w 很小，可以按wk把函数展开 （3-9） 忽略二阶以上的项，并考虑到： （3-12） 由（3.11）可得： （3-13） 引入矩阵： （3-14） 其元素为： （3-15） 于是得到微扰方程： （3-16） 方程（3.16）的解为： W