绪论液压与气压传动要点分析.ppt

0 绪论 液压与气压传动 教师：郭冰菁 答疑地点：机电楼401 办公室：机电楼409 答疑时间： 每周3下午第7－8节 知识点 一、传动的多种形式 二、流体传动的基本原理－★ 三、流体传动系统的组成－★ 四、流体传动系统的特点 五、流体传动的应用与发展概况 六、课程学习目标和基本要求 一、传动的多种形式 1.机器的组成： 机器由动力、传动、工作和控制四个部分组成。 动力部分：将其他形式的能量转变为机械能，为机器提供动力。如水轮机、内燃机、电动机、液压马达等。 传动部分：传递动力和运动、分配能量、改变速度和运动形式。分为机械传动、流体传动、电力传动。 工作部分：使加工对象性能、状态、形状、位置发生变化，直接完成机器的预定功能。如：刀具、卡具、冲头等。 控制部分：完成被控参数的调节。 一、传动的多种形式 2.三种传动形式比较： 机械传动：通过各种机件直接传送动力的传动方式。表现在传递动力、改变运动速度和方向、改变运动形式等方面。 如：螺旋传动机构、带传动、齿轮传动、链传动、涡轮蜗杆 传动、曲柄滑块机构、凸轮传动等。 电力传动：利用电力设备，通过调节电参数来传递动力或控制动力的传动方式。 流体传动：以流体为工作介质，进行能量转换、传递和控制。 包括：（1）气体传动：以气体为工作介质的流体传动。 　　 （2）液体传动：以液体为工作介质的流体传动。 　　　　　 ①液力传动：主要利用液体动能的液体传动。 　　　　　 ②液压传动：只利用液体压力能。 二、流体传动的基本原理 1.定义： 流体传动是以有压流体（压力油或压缩空气）作为工作介质对能量进行传递和控制的一种传动形式。 2.工作原理： 理论基础： 帕斯卡原理（即静压传递原理）——“在密闭容器 内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各 点”。 即液体具有等值传递压力的性质。 二、流体传动的基本原理 二、流体传动的基本原理 特征： 力传递特征：装置工作压力（p）取决于外负载(W)。 p1＝F1/A1 ； W=p2×A2; p1=p2; →W= F1/A1 ×A2 二、流体传动的基本原理 二、流体传动的基本原理 运动传递特征：执行元件运动速度（v）取决于流量(q)。 在没有漏油，也没有被压缩的条件下，排出和流入的液体体积相等 ，则： h1 A1= h2 A2 上式两边同除以运动时间t，得： v1 A1= v2 A2 定义：流量q是指单位时间内液体流过某一截面的体积。 q=V/t=Ah/t=Av 二、流体传动的基本原理 结论： ①由公式v=q/A可知： 活塞移动速度只取决于流入液压缸中油液流量q，与负载无关。即：活塞的运动速度可以通过改变流量的方式进行调节。基于这一点，液压传动可以实现无级调速。 ②运动的传递依靠“容积变化相等”而实现，常用单位为m/min。 ③液压装置的自锁性取决于密封性，即当q=0时，v =0；执行元件可停留在任意位置。 二、流体传动的基本原理 功率特征：液压功率可以用压力p和流量q的乘积来表示。 由 F1v1=Wv2 P＝pA1v1=pA2v2=pq 结论： ①在不计各种功率损失的条件下，液压传动系统的机械功率全部转换为液压功率。 ②功率的传递取决于压力和流量的乘积。 总结上述： 在液压传动中压力p和流量q是最基本、最重要的两个参数。 二、流体传动的基本原理 实例：汽车吊 三、流体传动系统的组成 能源装置（或称动力元件）：把机械能转化成液体压力能。如：液压泵、空压机。 执行装置（或称执行元件）：把液体压力能转化成机械能。如：液（气）压缸和液压马达。 控制调节装置（或称控制元件）：对液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节。如：各类控制阀或者由各种阀构成的组合装置。 辅助装置（或称辅助元件）：以上三种组成部分以外的其它装置，如各种管接件、油管、油箱、过滤器、蓄能器、压力表等，起连接、输油、贮油、过滤、贮存压力能和测量等作用。 传动介质：传递能量的液体介质，如油液、气体。 三、流体传动系统的组成 原理图表示法： 所有液压元件都可用相应液压职能符号来表示，符合国家标准GBT786.1-1993，特殊元件可用结构简图