微机控制分析报告.doc

第一章 1.什么是计算机控制系统？其工作原理是怎样的？ 计算机控制系统就是利用计算机（通常称为工业控制计算机，简称工业控制机）来实现生产过程自动控制的系统。 计算机控制系统的可归纳为以下三个步骤： (1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。 (2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。 (3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 操作指导控制系统。优点：结构简单，控制灵活和安全，缺点是由人工操作，速度受到限制，不能控制多个对象。 （2）直接数字控制系统（DDC），实时性好，可靠性高和适应性强。 （3）监督控制系统（SSC），生产过程始终处于最优工况。（4）分型控制系统（DCS），分散控制，集中操作，分级管理。 （4）分型控制系统（DCS），分散控制，集中操作，分级管理。 （5）现场总线控制系统（FCS），降低成本，提高可靠性，可实现真正的开放式互连系统结构 .实时、在线方式和离线方式的含义是什么？ (1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。 (2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。 (3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。 工业控制机包括硬件和软件两部分。硬件包括：主机（CPU、RAM、ROM）板，人--机接口，外部总线和内部总线，系统支持板，磁盘系统通信接口，输入、输出通道。软件包括系统软件、支持软件和应用软件。 …、KT的一连串脉冲输出信号的过程； 量化：采用一组数码（如二进制码）来逼近离散模拟信号的幅值，将其转换为数字信号； 孔径时间：完成一次A/D转换所需的时间 7.采样保持器的作用是什么？是否所有的模拟量输入通道中都需要采样保持器？为什么？ 采样保持器的作用：A/D转换器完成一次A/D转换总需要一定的时间。在进行A/D转换时间内，希望输入信号不再变化，以免造成转换误差。这样，就需要在A/D转换器之前加入采样保持器。设计一八路数据采集及其回放系统。要求八路数据巡回检测，存储10组数据，输数据为电压信号（0-5V），检测精度1%。CPU、AD、DA可任选。 14.什么是串模干扰和共模干扰？如何抑制？ 串模干扰：指叠加在被测信号上的干扰噪声 串模干扰抑制方法： （1）如果串模干扰频率比被测信号频率高，则采用输入低通滤波器来抑制高频率串模干扰；如果串模干扰频率比被测信号频率低，则采用输入高通滤波器来抑制低频率串模干扰；如果串模干扰频率落在被测信号频谱两侧，，则应用带通滤波器； （2）当尖峰型串模干扰成为主要干扰源时，用双积分式A/D转换器可以削弱除串模干扰的影响； （3）当串模干扰来自电磁感应时，对被测信号尽可能早的前置放大，提高回路信号噪声比； （4）利用逻辑器件的特性来抑制串模干扰； （5）采用双绞线作信号引线。 共模干扰：指模/数转换器两个输入端上公有的干扰电压。 共模干扰的抑制方法： （1）变压器隔离；（2）光电隔离；（3）浮地屏蔽；（4）采用仪表放大器提高共模抑制比。 15.MAX1232有哪些主要功能？ （1）电源监控；（2）按钮复位输入；（3）监控定时器（watchdog）。 16.计算机控制系统中一般有哪几种地线？请画出回流接地法和一点接地示意图。 计算机控制系统中一般有以下几种地线：模拟地、数字地、安全地、系统地和交流地。P64 第三章 1.什么是数字程序控制？数字程序控制有哪几种方式？ 数字控制是近代发展起来的一种自动控制技术，利用数字化信号对机床运动及其加工过程进行自动控制。 数字程序控制方式：点位控制、直线切削控制和轮廓切削控制。逐点比较法插补运算，就是在某个坐标方向上每走一步（即输出一个进给脉冲），就作一次计算，将实际进给位置的坐标与给定的轨迹进行比较，判断其偏差情况，根据偏差，再决定下一步的走向（沿X轴进给，还是沿Y轴进给）。逐点比较法插补的实质是以阶梯折线来逼近给定直线或圆弧曲线，最大逼近误差不超过数控系统的一个脉冲当量（每走一步的距离，即步长）。 直线插补计算过程的步骤如下： (1)偏差判别：即判别上一次进给后的偏差值Fm是最大于等于零，还是小于零； (2)坐标进给：即根据偏差判断的结果决定进给方向，并在该方向上进给一步； (3)偏差计算：即计算进给后的新偏差值Fm+1，作为下一步偏差判别的依据； (