学习单元汽车常用机构分析报告.pptVIP

汽车机械基础 在双曲柄机构中，若两曲柄的长度不相等，则连杆与机架的长度也不相等，此时主动曲柄做匀速运动时，从动曲柄做周期性的变速运动。图3-13所示的惯性筛机构就是采用了双曲柄机构的这个特点。当主动曲柄CD等速回转时，从动曲柄AB变速回转，使筛子具有所要求的加速度，筛子中的物料靠惯性达到筛分的目的。 图3-13 惯性筛机构简图 双曲柄机构中，若连杆与机架的长度相等，则两个曲柄的长度也相等，组成平行四边形，称平行四边形机构或者平行双曲柄机构。如图3-15a所示的平行双曲柄机构，两曲柄AB和CD长度相等，始终做等速、同向转动，连杆也始终做平动。 图3-15 平行双曲柄机构 若双曲柄机构的对边构件长度相等而不平行，则称为反向双曲柄机构。图3-17所示的公共汽车的车门启闭机构即为反向曲柄机构实际应用的实例。 图3-17 车门启闭机构 3、双摇杆机构 两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。如图3-18所示的飞机起落架机构运动简图即为双摇杆机构的运用实例。在飞机起落机构中，连架杆AB和CD为摇杆，飞机起飞后，AB逆时针转动，CD连接的轮子收起；飞机降落时，AB顺时针转动，CD连接的轮子放下。 图3-18 飞机起落架机构 二、铰链四杆机构类型的判别 铰链四杆机构三种基本类型的主要区别在于连架杆是否为曲柄以及有几个曲柄存在。 铰链四杆机构有曲柄存在的条件是： （1）最短杆与最长杆的长度之和小于等于其余两杆长度之和； （2）在机架和连架杆当中必有一杆是最短杆。 根据以上条件，一般可以按照下面的方法判断铰链四杆机构的基本类型： 1、当最短杆与最长杆长度之和，小于或者等于另外两杆长度之和时，则： （1）如果最短杆为连架杆，该机构一定是曲柄摇杆机构； （2）如果最短杆为机架，该机构一定是双曲柄机构； （3）如果最短杆为连杆，该机构一定是双摇杆机构。 2、当最短杆与最长杆长度之和，大于另外两杆长度之和时，机构无曲柄存在，此时机构为双摇杆机构。 例3-1 如图所示的铰链四杆机构中，现分别以AB、BC、CD和AD各杆为机架时，试判别其各属何种机构? 解： （1）分析：最短杆与最长杆长度之和=50+20=70其余两杆长度之和=30+45=75。最短杆为AD。 （2）以AB或CD为机架，则最短杆AD为连架杆，机构为曲柄摇杆机构；以BC为机架，则最短杆AD为连杆，机构为双摇杆机构；以最短杆AD为机架，机构为双曲柄机构。 三、铰链四杆机构的演化形式 在实际的机械机构中，通过将铰链四杆机构的转动副转化为移动副或者选取不同为机架，可获得相应的派生的四杆机构。凡含有移动副的四杆机构，简称滑块四杆机构。曲柄滑块机构是汽车中常见的滑块机构。 在曲柄摇杆机构中，将一个转动副转化为一个移动副时，该机构就转化为曲柄滑块机构。图3-20所示为汽车内燃机中的曲柄滑块机构——活塞连杆机构，连架杆AB可做整周转动，是曲柄；活塞在气缸中滑动，称为滑块。 图3-20 汽车内燃机中的曲柄滑块机构——活塞连杆机构 四、平面四杆机构的基本特性 1、急回特性 如图3-21所示的曲柄摇杆机构，设曲柄AB为原动件，摇杆CD为从动件。在曲柄回转一周的过程中，曲柄AB与连杆BC有两次共线，这时摇杆CD分别处于左、右两个极限位置C1D和C2D，摆角为ψ。当摇杆处于两极限位置时，曲柄在两极限相应位置时，曲柄在两相应位置所夹的锐角θ称为极位夹角。 图3-21 曲柄摇杆机构的急回特性分析 由图3-21可知，当曲柄AB以角速度ω1等速转过φ1=180°+θ时，摇杆CD摆至C2D，称为工作行程，所需时间为t1，C点的平均速度为v1；当曲柄继续转过φ2=180°-θ时，摇杆由C2D摆回至C1D，称为空回行程，所需时间为t2，C点的平均速度为v2。不难看出，由于φ1φ2，所以t1＞t2。又由于摇杆上的C点从到和从到的摆角相同，而所用时间却不同，所以往返的平均速度也不同，即v1v2。这种空回行程的平均速度比工作行程的平均速度大的运动特性称为曲柄摇杆机构的急回特性。 图3-21 曲柄摇杆机构的急回特性分析 机构的急回特性常用形成速比系数K表示，即 （3-1） 由式（3-1）可知，K值的大小取决于极位夹角θ。当θ=0时，K=1，机构没有急回特性；当K≠1时，K＞1，则机构具有急回特性。K值的大小反映了机构的急回剧烈程度，K值愈大，机构的急回特性越明显。在实际工程中，常利用机构的急回特性来缩短空回行程的时间，提高生产效率。 2、压力角与传动角 实际生产要求连杆机构不仅能够实现预定的运动规律，还必须具有较好的传力性能，以使机构运转灵活、轻便、高效。机构的传力性能与压力角有关。在图3-22所示的曲柄摇杆机构中，设曲柄AB为原动件，