全运会IT建设人机方案.docVIP

全运会空中无人机安全监控拍摄方案 2011年6月  全运会空中无人机安全监控拍摄方案 1.方案的背景、相关领域国内外技术现状和发展趋势应用小型无人飞行器专用的数传电台Transmitter and Receiver for UAV，采用MPEG2编码方式及COFDM数字调制方式，提供720*576高清晰图像索尼 HDR-CX700E×1080，重量仅395克。 图7 HDR-CX700E高清摄象机 （五）小型光电吊舱 自主研发的小型光电吊舱，并通过自动驾驶仪对无人机及吊舱进行控制，实现无人机在固定目标上空盘旋，而摄像云台控制摄像头一直指向被观察目标，进行长时间的凝视侦察。同时，结合自主研制的电子控制器，地面操作人员还可以根据实际需要，对摄像机进行10倍光学变焦操作，进而更详细的观察监控目标。 图8 小型光电吊舱  （六）、地面站部分： 地面站部分包括任务规划软件、飞行位置状态显示、视频管理软件，弹射架、一体化地面站以及附属硬件设备。 1、航拍无人机飞行航迹规划软件 自主开发的无人飞行器飞行航迹规划软件是依据所需监控区域或目标的地理信息，生成三维飞行航线，装订给无人飞行器，使无人驾驶巡井机能够按预定的航线或目标点飞行，并且执行拍照或航摄任务。 图9 航迹生成软件界面 2、无人飞行器位置状态显示与视频管理软件 自主开发的航拍无人机位置状态显示与监控管理软件，监控无人飞行器的飞行状态，发出命令指令，在信息管理平台上显示无人飞行器的位置信息，存储、回放飞行的航迹，分析无人飞行器的飞行状态数据，视频与飞行位置对应处理等。 图10 飞行监控软件界面 3、弹射架 专为该型无人飞行器而设计的弹射架，排除人为手抛因素而造成的失误，确保起飞的成功率。弹射架主要由架体、滑车、高强力橡筋、锁定解锁装置、电子拉力计等机构组成。 图7 弹射架 4、一体化地面站 专为小型无人飞行器而设计的一体化地面站，内置电池连续工作时间≥4h，可实现地图管理、航线规划、航迹显示；实时视频显示及储存。 5、附属硬件设备 主要包括电力补充设备、维护设备等。 3.3技术特征 ： 3.4总体性能指标 ： （1）巡航速度： 80km/h； （2）抗风能力：5级 （3）飞行高度：100～1000m； （4）续航时间：≮60分钟； （5）飞行半径：≮20km； （6）搭载设备：照相机、CCD高清摄像机（二维云台控制）、红外微光夜视仪； （7）控制方式：全自主控制（GPS+惯性导航）； （8）发射方式：发射架弹射； （9）回收方式：伞降回收。 4. 方案前期开发情况或所具备的基础 目前，本无人机系列产品已在石油、电力、部队等行业使用，为用户提供区域监控、管道巡线、遥感测绘、航空摄影、抢险救灾、应急通信等应用服务。针对体育场馆方面的服务还是首次，但在我们以往的人力、物力的基础上完成保障全运会的工作很有信心和能力。 5方案实施步骤 1 图2 飞机设计平面图