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第四章 同步电机 §4—1．三相交流同步电机的结构、工作 原理、铭牌数据 §4—2．三相交流同步发电机运行特性 §4—3．同步电动机 学习第四章应该注意的点 1、三相交流同步电机的结构工作原理、铭牌数据 §4—4.同步发电机的并联运行 §4-5.同步发电机的短路与振荡 §4-6.同步电动机 第四章 各节要点 各节要点： 第一节：结构、原理、类型、额定参数。 第二节：空载特性实质；电枢反应（3种）；外特性与（Δu）；调节特性。 第三节：电压方程及相量图；转矩；独立运行的特点 。 第四节：理想合闸条件；功角特性；并联运行特点（无穷大，同容量）。 第五节：突然短路（各电抗大小及关系）；振荡（种类，危害）。 第六节：转动原理；起动方法；励磁与输出。 第四章的主要内容 主要内容：知道同步发电机工作原理；掌握同步发电机分析方法；熟练运用平衡方程和基本特性进行计算。知道同步发电机并联运行条件和特点。了解突然短路过程和危害。知道同步电动机的适用场合与异步起动法。—— 是“计算点之一”。 电枢反应是本章的相对难点。 结构、突然短路、同步电动机不作为重点，但要求知道基本概念点。 计算任务主要是：利用电磁关系、功率关系、并联运行时的特点和有关特性进行有无功功率和其它电路参数的计算。本章的计算任务是本课程的主要计算任务之一。 3、同步电动机 同步电机是可逆的，既可以当发电机用又可 以当电动机用。 同步电机用于驱动恒速运转的机械。 功率因数高、过载能力大，特别是永磁同步 电动机，有体积小、效率高等一系列优点， 缺点是起动困难、控制较复杂。 也有隐极式和凸极式，转子除嵌放励磁绕组 外，还装有帮起动用的笼形绕组，一般中小 同步电动机多用凸极式。 同步电动机基本原理 同步电动机是由三相电枢绕组通过三相对称交流电而产生的旋转磁场拉着转子磁极以同步转速旋转，定子吸收电网有功功率，通过定转子电磁关系转换为机械转矩。 使同步电机调速只能通过变频来调节。 同步电动机正常运行时从电网吸收有功功率P1，其大小取决于轴上机械阻转矩的大小。励磁电流If不变时，转子机械负载变化会引起电动机电磁功率变化。由功角特性知将引起功率角θ变化，由相量图知θ改变会引起无功功率变化。若同步电动机轴上的机械负载不变，即电动机输出功率不变，这时改变同步电动机的励磁电流If，会引起同步电动机的无功功率或功率因数变化。 同步电动机处于过激状态，相当于容性负载，从电网吸收超前无功功率。当处于欠激状态，相当于感性负载，从电网吸收滞后无功功率，由于电网上变压器、异步电动机都是感性负载，且功率因数都比较小，为了减少线电流，降低线损功率，除了使用电容器进行无功功率补偿外，有条件尽量使用同步电动机，将其处于过激状态，进行无功功率补偿，使线路的功率因数cosφ=1 同步电动机无功功率调节 同步电动机起动 同步电动机不能产生起动转矩，必须通过其他辅助方法将其拉入同步进行起动，这时因为转子有转动惯量，合闸瞬间转子磁极极性无法紧跟定子旋转磁场的极性转动起来。 起动方法 拉入同步 异步起动 变频起动 永磁同步电动机 采用永磁铁作为转子磁极，没有电刷、滑环，可靠性高，没有励磁线圈，尺寸小、重量减轻。稀土永磁同步电动机具有结构简单、运行可靠、体积小、质量轻、损耗小、效率高、功率因数可设计在1附近，广泛应用于航天、工农业生产、家电等。 结构 气隙磁场为矩形波—集中整距绕组 气隙磁场为正弦波—分布短距绕组 减小绕组产生的磁势空间高次谐波—非常规绕组 永久磁铁放置位置不同分为：表面式、内置式、爪极式 绕组嵌放所取节距 永磁同步电动机工作原理 永磁同步电动机内部电磁关系和励磁式同步电动机一样。没有起动能力，得采用辅助设备拖动拉入同步转速或变频起动，有异步起动能力的永磁同步电动机靠异步起动。 电压平衡方程 功角特性 矩角特性 永磁同步电动机工作原理 永磁同步电动机和励磁式同步电动机的工作原理、电压平衡方程、功角特性、矩角特性都一样。只是把有刷变为无刷，用永久体做磁极。 功角特性 矩角特性 同步发电机独立运行有3个特点： 1.有功功率和无功功率完全由负载决定； 2.频率随转速而变化，电压随励磁电流而变化； 3.负载变化将引起频率（有功）或电压（无功）的相应变化。 [第三节要点]：电压方程及相量图；转矩；独立运行的特点 。 发电机独立运行的特点 注意：将独立运行特点与后面的并联运行特点相比较。 本节的主要内容有两部分： 与无穷大电网并联 ： 主要掌握：并联运行概念、有功功率和无功功率的计算与调节、功角特性矩角特性等概念和并联特点。 同容量发电机并联 ： 主要掌