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3-3-1 两半无限长杆的共轴碰撞 [例3-3-1]如图,两截面完全相同的半无限长杆,其声阻抗分别为 和 ,撞击前杆中应力均为零且无初始应变,两杆分别以速度v1、v2( v1)发生碰撞(如图所示),画出波系图、 图,求解两杆碰撞后杆中的质点速度和应力解值表达式,画出某一时刻的 图和某质点位置的 图。 [分析]两杆初始应力和应变为零,但初始质点速度不为零,分别为v1和v2,撞击后,在两杆中分别形成了方向相反的强间断弹性波,根据碰撞界面上压力相等(等截面时应力也相等)、质点速度相等条件,两杆从碰撞面开始应力和质点速度逐渐分别由 和 变为 。 图 3-3-1 图3-3-2 波系图中设坐标原点在两杆碰撞面处。 图中所给中的对应于 , 的情况。 根据波阵面上的动量守恒条件,有: 某一时刻的 图和某质点位置的 图略。 讨论: (1)若v1=0,相当于对静止杆的碰撞,有 (2)当两材料波阻抗相等时,有 此时若v1=0,有 若v1=- v20,相当于两杆发生迎面碰撞,有 图3-3-3 (3)若v1=0, ∞,相当于弹性杆对刚体的碰撞,有 图3-3-4 (4)若 ∞,相当于刚体对弹性杆的碰撞,有 图3-3-5 [例3-3-2]两截面面积分别为A01和A02 ( A01)的半无限长杆,其声阻抗分别为 和 ,撞击前杆中应力均为零且无初始应变,两杆分别以速度v1、v2( v1)发生碰撞(如图所示),画出波系图、 图,求解两杆碰撞后杆中的质点速度和应力解值表达式,画出某一时刻的 图和某质点位置的 图。 [分析] 根据碰撞界面上压力相等、质点速度相等条件,由于两杆横截面不等,故界面处速度相等但应力不相等,两杆从碰撞面开始应力和质点速度分别由 和 变为 和 。显然有 。 图3-3-6 波系图中设坐标原点在两杆碰撞面处。 图中所给中的对应于 , 的情况。 根据波阵面上的动量守恒条件,有: 某一时刻的 图和某质点位置的 图略。 当两材料波阻抗相等时, 3-3-2 有限长杆对半无限长杆的碰撞 对于有限长杆来说,应力波传播到杆端会发生反射,反射后的波通过碰撞界面时发生反射和透射的情况与两杆的波阻抗之间的关系息息相关。本节仅讨论有限长杆对半无限长杆的碰撞,即只考虑两杆之一有杆端边界的反射问题。 [例3-3-3]如图,两截面完全相同的一维长杆,其中有限长杆长为L2,声阻抗为 ,半无限长杆声阻抗为 ,有限长杆以速度v2撞击静止的半无限长杆,两杆初始应力为零且无初始应变。 根据两杆的波阻抗之间的关系分析撞击后应力波在杆中传播的情况,画出波系图、 图,求解两杆碰撞后波系图中各区域的质点速度和应力解值表达式,画出某一时刻的 图和某质点位置的 图。 [分析] 两杆撞击后,由碰撞界面处背向碰撞面方向传播一次弹性波,为压缩波。 设两杆相撞时刻为 时刻,当 时左传播弹性波到达B2杆左端,在自由端面发生反射,向右传播二次波,为稀疏波,使杆中应力逐渐卸载为0。 在 时稀疏波到达两杆相接触的界面,根据两杆的
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