三菱PLC讲座教案解析.ppt

FX2N系列PLC简介 特殊品种区别： Ｄ — DC电源，DC输入 A1 — AC电源，AC输入 Ｈ — 大电流输出扩展模块（1A/1点）Ｖ — 立式端子排的扩展模块 Ｃ — 接插口输入输出方式 Ｆ — 输入滤波器1ms的扩展模块 Ｌ — TTL输入扩展模块 Ｓ — 独立端子（无公共端）扩展模块 若特殊品种一项无符号，说明通指AC电源、DC输入、横排端子 排；继电器输出：2A/点；晶体管输出：0.5A/点；晶闸管输出： 0.3A/点。 二、内部编程器件 M8000—运行监视RUN接通 M8002—初始化，接通一个扫描周期 M8005—电池电压下降 M8011—10ms时钟 M8012—100ms时钟 M8013—1s时钟 M8014—1min时钟 M8034—PLC停止输出保持 M8033—全部输出禁止 三、指令系统 四、步进指令 主要用于步进控制即顺序控制 指令：STL步进开始指令 SET步进转移 RET步进返回指令 1）使用步进指令必须与状态继电器S，且只有常开触点，与 左母线直接连接。 2）转移后前一状态自动复位，输出自然结束，新状态自动置 位。 3）开始必须使用S0，步进第一步使用S20以后状态继电器。 4）当需要保持前一状态的输出，应使用SET、RST指令进行 置位和复位。 主控指令应用 应用举例1 3、连线图 应用举例1 数据类软元件及存储器组织 功能指令的表达形式、使用要素及分类 一、数据类软元件的类型及使用 常用数据寄存器有以下几类: 通用数据寄存器 (D0～D199共200点) 断电保持数据寄存器 (D200～D511共312点) 特殊数据寄存器 (D8000～D8255共256点) 变址寄存器V、Z和通用数据寄存器一样,是进行数值数据读、写的16位数据寄存器。主要用于运算操作数地址的修改。 进行32位数据运算时,将V0～V7,Z0～Z7对号结合使用,如指定Z0为低位,则V0为高位,组合成为:(V0,Z0)。变址寄存器V、Z的组合如图所示。 在FX2N可编程控制器的数据寄存器区域,D1000号以上的数据寄存器为通用停电保持寄存器,利用参数设置可作为最多7000点的文件寄存器使用,文件寄存器实际上是一类专用数据寄存器,用于集中存储大量的数据,例如采集数据、统计计算数据、多组控制参数等。 (1)指针 P 指针P用于分支指令,其地址号P0～P63,共64点。P63即相当于END指令。 (2)指针I ①输入中断用指针。输入中断用指针I00□～I50□,共6点。6个输入中断仅接收对应于输入口 X000～X005的信号触发。这些输入口无论是硬件设置还是软件管理上都与一般的输入口不同,可以处理比扫描周期短的输入中断信号。上升沿或下降沿指对输入信号类别的选择。 ②定时器中断用指针。定时器中断用指针I6□□～I8□□,共3点。定时器中断为机内信号中断。由指定编号为6～8的专用定时器控制。设定时间在10～99ms间选取。每隔设定时间中断一次。用于不受PLC运算周期影响的循环中断处理控制程序。 ③计数器中断用指针。计数器中断用指针I010～I060 ,共6点。计数器中断可根据PLC内部的高速计数器比较结果执行中断程序。 二、数据类软元件的结构形式 (1)基本形式 FX2N系列PLC数据类元件的基本结构为16位存储单元。具有符号位和字元件。 (2)双字元件 其中低位元件存储32位数据的低位部分,高位元件存储32位数据的高位部分。最高位(第32位)为符号位。 在指令中使用双字元件时,一般只用其低位地址表示这个元件,其高位同时被指令使用。虽然取奇数或偶数地址作为双字元件的低位是任意的,但为了减少元件安排上的错误,建议用偶数作为双字元件的元件号。 (3)位组合元件 FX2N系列PLC中使用4位BCD码，产生了位组合元件。 位组合元件常用输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M及状态继电器S组成,元件表达为KnX、KnY、KnM、KnS等形式,式中Kn指有n组这样的数据。 三、 FX2N系列可编程控制器存储器组成 通过FX2N系列PLC存储器组成表可以方便地了解某种类型的可编程控制器软元件的类型、数量及一些使用特征。 第四节功能指令的表达形式、使用要素及分类 一、功能指令的表达形式及使用要素 二、FX2N系列可编程控制器功能指令分类及汇总 PLC的功能指令 功能指令是可编程控制器数据处理能力的标志。由于数据