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第2章 三相感应电动机矢量控制 图2-23 由电压源逆变器馈电和直接磁场定向的伺服系统 图2-25 由电流可控电压源逆变器馈电和直接磁场定向的伺服系统 a 直角坐标 b 极坐标 图2-26 由电流可控电压源逆变器馈电和间接磁场定向的伺服系统 图2-27 电流可控电压源PWM逆变器 a 较完整电路 图2-27 电流可控电压源PWM逆变器 b 简化电路 c 逆变器电子开关 d 定子三相绕组轴线位置 c 磁场定向后磁链和电流稳态矢量图 图2-18 三相感应电动机矢量控制和矢量图 a 转子磁场定向MT轴系 b 磁场定向后磁链和电流动态矢量图 图2-19 电压-电流模型 图2-21 由MT轴系给出的电流-转速模型 a 以定子三相电流和转速的实测值作为输入 b 以定子三相电流和转子位置的实测值作为输入 * * * 现代电机控制技术 第2章 三相感应电动机矢量控制 * 现代电机控制技术 第2章 三相感应电动机矢量控制 2.1 基于转子磁场的转矩控制 2.2 空间矢量方程 2.3 基于转子磁场定向矢量控制系统 2.4 基于转子磁场矢量控制中的几个技术问题 2.5 基于转子磁场定向的矢量控制系统仿真实例 2.6 基于气隙磁场定向的矢量控制 2.7 基于定子磁场定向的矢量控制 图2-4 转子磁场幅值恒定时的转子电流矢量 a 由转子导条电流构成的转子磁动势矢量 b 导条中运动电动势和电流大小的空间分布 图2-4 转子磁场幅值恒定时的转子电流矢量 c 等效的换向器绕组 d 转子T轴伪静止线圈t a 转子电流与转子磁动势 b 导条中变压器电动势和电流大小的空间分布 图2-5 转子磁场幅值变化时的转子电流矢量 c 等效的换向器绕组 d 转子M轴伪静止线圈m 图2-5 转子磁场幅值变化时的转子电流矢量 图2-6 转子笼型绕组等效为MT轴线圈 a 等效的MT轴换向器绕组 b MT轴伪静止线圈 * * * 现代电机控制技术 第2章 三相感应电动机矢量控制 * *
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