速度加速度传感器教案解析.ppt

第四章 速度、加速度传感器 本章学习要求： 1. 掌握磁电感应式传感器的原理、类型、信号调理 电路及工程应用；　　　 2. 掌握霍尔式传感器的原理、调理电路及工程应用； 3. 了解磁栅式传感器的原理、调理电路及工程应用； 4. 了解磁敏传感器的原理及工程应用。 传感器与检测技术 7.1 磁电感应式传感器 线圈在磁场中运动切割磁力线，产生感应电动势。 磁通变化率与磁场强度、磁路磁阻、线圈与磁场相对运动速度有关，改变其中一个因素都会改变感应电动势。 7.1.1 工作原理及结构类型： 工作原理：电磁感应原理（速度、转速→感应电势） 感应电动势大小： 第7章 磁电式传感器 第四章 速度、加速度传感器 4.1 速度传感器 一. 测速发电机 结构：定子和转子 电磁感应原理：当转子绕组供给励磁电压并随被测电动机转动时，定子绕组则产生与速度成比例的感应电动势 分类：直流测速发电机、交流测速发电机 对测速发电机的要求： ★ 输出电压与转速应保持精确地比例关系 ★ 转动惯量要小 ★ 灵敏度要高 4.1 速度传感器 1. 直流测速发电机 （1）输出特性 空载 直流测速发电机的输出电压与电枢感生电动势相等，因而输出电压与转速成正比 负载 2. 恒磁通式: 线速度型： v→B →e 4.1 速度传感器 测速电机 角速度型： 信号调理电路：微分、积分电路，实现加速度和位移测量。 4.1 速度传感器 3. 变磁通(磁阻)式: 原理：线圈与磁铁不作相对运动，由运动物体(导磁材料) 改变磁路的磁阻，使线圈产生感应电势。 (r/min) 开磁路式 闭磁路式 4.1 速度传感器 案例：鼠笼电机转子断细条检测 N S 4.1 速度传感器 动态特性 4.1 速度传感器 温度误差及其补偿 若测量电路的内阻为RL，传感器线圈等效电阻为R，则输出电流i=e/(R+RL)，由式(7.2)得传感器的电流灵敏度为： 当传感器的工作环境温度发生变化或受到外界磁场干扰、机械振动与冲击时，都将引起R、B、l 发生变化，从而使电流灵敏度发生变化，由此产生的相对误差为： 4.1 速度传感器 信号调理电路： 微分、积分电路 选择开关S接位置“1”时，传感器输出信号直接经主放大器放大后显示或纪录，得到振动速度信号。S接位置“2”时，经过积分电路处理，得到振动位移信号。S接位置“3”时，经过微分电路处理，得到振动加速度信号。 4.1 速度传感器 磁电感应式传感器的应用 1) 磁电式速度传感器 —— 恒磁通式 工作时传感器与被测物体刚性连接，当物体振动时，传感器外壳和永久磁铁随之振动，磁路气隙中的工作线圈切割磁力线而产生正比于振动速度的感应电势。 4.1 速度传感器 2) 磁电式扭矩传感器 —— 变磁通式 将两个传感器的转轴(包括转子和线圈)分别固定在被测 轴的两端，一个传感器的定子齿与转子齿相对，另一个传感器的定子槽与转子齿相对。当被测轴感受扭矩时，两端将产生扭转角 ，在弹性范围内 与扭矩成正比。 4.1 速度传感器 3) 磁电式流量计 在绝缘导管上、下方放置永久磁铁，只要被测流体是导电的，当其在导管中流动时，水平方向的两个电极就产生感应电势。感应电势与流体平均流速成正比，也与单位时间内通过导管横截面的流体体积(即流量)成正比。感应电势经放 大后输出，由此可测出导管内流体的流量。 4.1 速度传感器 （1） 霍尔效应：半导体薄片置于磁场中，当有电流流过时，在垂直于电流和磁场的方向上会产生电动势(霍尔电势)，这种现象称为霍尔效应。 1） 霍尔效应与霍尔元件 3 霍尔式传感器 4.1 速度传感器 （2） 霍尔元件：由霍尔片、四根引线和壳体组成。 4.1 速度传感器 2） 信号调理电路 （1） 基本测量电路 控制电流 I 由电源 E 提供，电位器Rp用于调节控制电流的大小，霍尔元件的输出接负载电阻RL。 4.1 速度传感器 （2） 霍尔集成电路 线性霍尔集成电路 输出电压与外加磁感应强度B呈线性关系，广泛应用于位置、力、重量、厚度、速度、磁场、电场等测量或控制。 单端输出型 双端输出型 4.1 速度传感器 开关型霍尔集成电路 输出电压为高低电平两种状态，可做成无触点、无抖动、高可靠、长寿命的接近开关、按键开关，广泛用于计数装置以及汽车点火系统中等。当BBT时，输出晶体管截止，输出高电平。当外加 B≥BT时，输出晶体管导通，输出低电平。 4.1 速度传感器 3） 误差及