常微分方程5.1.pptVIP

* 第五章 常微分方程组 §5.1 存在唯一性定理 ■记号与定义 考虑方程组 其中aij(t)(1≤i,j≤n),fi(t)(1≤i≤n)均为区间[a,b]上的连续函数 如果引进记号 以及矩阵的加,减,乘,数乘等运算和运算性质,则方程组(1)可写成 x′=A(t)x+f(t) (2) 称一个n×n矩阵函数A(t)=(aij)n×n或n维列向量函数u(t)=(u1(t),u2(t),…,un(t))T 在区间[a,b]上连续的,如果它们的每一个元素都是[a,b]上的连续函数.如果A(t)或u(t)的每一个元素都是[a,b]上的可微函数,则称A(t)或u(t)在[a,b]上可微,且记 如果n×n矩阵函数A(t),B(t)及n维列向量函数u(t), v(t)可微,则有 1)[αA(t)+βB(t)]′=αA′(t)+βB′(t), [αu(t)+βv(t)]′=αu′(t)+βv′(t), 其中α,β是纯量. 2)[A(t)?B(t)]′=A′(t)?B(t)+A(t)?B′(t), [A(t)?C]′=A′(t)?C, [C?A(t)]′=C?A′(t), 其中C是n×n常数矩阵. 3)[A(t)?u(t)]′=A′(t)?u(t)+A(t)?u′(t). n×n矩阵函数A(t)及n维列向量函数u(t)在