步进电机系统要点分析.pptVIP

现代数控技术 * * 开环控制系统与步进电机驱动线路 一、系统构成 电脉冲?机械角位移 大小 ? 输入脉冲个数 速度 ? 输入脉冲频率 方向：绕组通电顺序 * * 没有位置测量装置，信号流是单向的（数控装置→进给系统），故系统稳定性好。 电机 机械执行部件 A相、B相 C相、… f、n CNC 插补指令 脉冲频率f 脉冲个数n 换算 脉冲环形分配变换 功率放大 开环数控系统 * * 二、步进电机的选择 1、步距角的选择 δ=Sθ / 360o i (mm / 脉冲） δ-脉冲当量 S –丝杠螺距 θ-步距角 （o） i-电机与丝杠间的传动比， I是大于1的数 2、最大静态转距Tjmax 的选择 TF = (F+μW)S ×10ˉ3 2πηi (N.m) F--运动方向的阻抗切削力 （N) μ—导轨摩擦系数 W—工件及工作台重量（N) η—齿轮和丝杠的总效率 I—减速比 TF≯（0.2~0.4) Tjmax(相数较多、突跳频率不高系数取大值 步进电机的伺服进给传动示意图 * * 3、启动频率fq的选择 fq：空载启动频率（Hz) ，查电动机样本； fqF：设计要求的负载启动频率（Hz) ，TF未知时，取fqF =fq /2 ； T：空载启动频率下由矩频特性决定的力矩（N.m），查曲线； J：电机转子转动惯量，查电动机样本（N.m.s2)； JF：电机轴上的等效负载转动惯量（N.m.s2)； J1、J2、 J3 ：齿轮Z1、Z2及丝杠的转动惯量（N.m.s2) ； * * v：进给速度(m/min)。 若要求工进时（ve，Te)，快进时（vk，Tk)，则选择步进电动机（fe，T’e)和（fk，T’k)，使T’e Te， T’k Tk 。 4、fmax 的选择 选择步进电机的连续运行频率fmax 应能满足机床工作台最高运行速度的要求。 * * 驱动及控制系统组成：环形脉冲分配器+功率放大器 对驱动电源的要求 （1）电源的相数、通电方式、电压、电流应与步进电机的基本参数相适应； （2）能满足步进电机启动频率和运行频率的要求； （3）工作可靠，抗干扰能力强； （4）成本低，效率高，安装和维护方便。 三、步进电动机的驱动及控制系统（驱动电源） * * 1. 环形脉冲分配器 ? 作用与分类 作用：将数控装置发出的脉冲分配给步进电动机的各相输 入端， 使步进电动机各绕组按一定的顺序和时间通电和断 电，并使电机正转或反转。 ? 硬件环形分配器 逻辑电路 CH250 三相反应式步进电机环形分配器的专用集成电路芯片 环形分配器 硬件环形分配：I/O线少，速度高，专用集成电路 芯片； 软件环形分配：线路简化，灵活性大，成本低， I/O线多， 速度慢 * * 1 2 3 4 5 6 7 8 9 181716151413121110 CP -? +? C VCC B A YB013 S G 选通输出控制 清零 3，4 励磁方式控制 A0=0, A1=0 三相单三拍 A0=0, A1=1 三相双三拍 A0=1 三相六拍 5，6 选通输入控制 9 接地 时钟输入（脉冲频率） 12，11 正、反转控制 13 出错报警输出 18，17，15 A，B，C相输出 16 电源 * * 控制字 X X向E0 Z R Z向E0 PA4 PA3 PA2 PA1 PA0 PA0 PA1 8155 PA2 PA5 PA6 PA7 PA3 PA4 TMOUT 光电 隔离 功率放大 Z 向 光电隔离 功率放大 X 向 GND Vcc A0 A1 E0 E1 E2 R A B C D E + - CP A0 A1 E0 E1 E2 R A B C + - CP Vcc GND Vcc GND +5V +5V YB015 YB013 * * UD J3L J3r C B A R* R CH250 J6r J6L EN CL Us 16 15 14 13 12 11 10 9 1 2 3 4 5 6 7