中距离电磁超声导波检测的应用解析.pptVIP

* 中距离电磁超声导波检测的应用 赵军辉 朱绪祥 沈宇平 苏州博昇科技有限公司 2015远东无损检测新技术论坛 中国. 广东. 珠海. 2015.05.29 苏州博昇科技有限公司 江苏. 苏州. 苏州博昇科技有限公司 目录 1 电磁超声导波研究背景 电磁超声导波理论分析 电磁超声导波商业应用 电磁超声导波实验设计 电磁超声导波实验结果讨论 苏州博昇科技有限公司 研究背景 2 石油储罐 石油管道 天然气管道 管道缺陷 管道事故 苏州博昇科技有限公司 研究背景（续） 3 电 磁 超 声 检 测 中距离电磁超声导波特点： 国外：CNDE；Penn State；Fraunhofer; Osaka 国内最早：钢铁研究总院； 国内代表：哈工大；清华；北理工；华科大； 北工大；沈阳工大；北航等 现状： 优点：电磁：非接触、无需耦合剂、信号重复性好、 满足特殊条件检测； 超声导波：速度快、穿透力强 ； 中距离导波：比长距离导波灵敏高； 激励频率：几百kHz ～ 几MHz； 激发导波模式多：表面波、兰姆波、水平横波； 苏州博昇科技有限公司 理论分析 4 板状材料中Lamb波的频散方程: 式中: p2=(ω/cL)2﹣k2；q2=(ω/cT)2﹣k2； k为波数；ω为角频率；cL、cT分别为纵波和横波的传播速度；h为板厚的一半； 指数“+1” 对应Lamb波的对称模态Sn；指数 “-1”对应Lamb波的反对称模态An； 密度ρ=7800 kg/m3；纵波速度cL=5900m/s；横波速度cT =3200m/s； 钢板试样基本参数： 苏州博昇科技有限公司 理论分析（续） 5 直线斜率为2 图1. 钢板频散曲线 苏州博昇科技有限公司 理论分析（续二） 6 回折线圈： 板厚 = 波长的一半，即d =λ/2 = L 回折间距 = 波长的一半，即L=λ/2 波数： 群速度： 相速度： 相速度与频厚积关系： L 苏州博昇科技有限公司 实验设计 7 试样管： 内外径比值：η = 132÷140 = 94.3%； 长：1000mm； 内径：Φ 132mm； 外径：Φ 140mm； 壁厚：4mm ； 缺陷： 类型（通孔）； 分布（轴向）； 图2. 实验系统 （a）实验平台 （b）电磁超声换能器 （d）钢管试样 η值越接近100% ， 管道周向导波频散曲线形状越接近平板情况。 苏州博昇科技有限公司 实验结果讨论 8 传播速度 c = 439.6mm ÷ 1.3×10-4 s = 3382m/s。 ≈ 3218m/s（ A0模态理论传播速度） 模态 识别 波包1：初始脉冲信号； 波包2：直达波信号（路径M）； 波包3：次直达波（路径N）； 波包4：二次到达信号（路径M+N+M）； 波包5：次二次到达信号（路径N+M+N）； (c) 钢管截面示意图 苏州博昇科技有限公司 实验结果讨论（续） 9 图3. A0导波峰值及对应时间 1 A0导波的幅值比时间对通孔缺陷敏感 ； (mV) 苏州博昇科技有限公司 实验结果讨论（续三） 10 图5. 三维信号 苏州博昇科技有限公司 实验结果讨论（续二） 11 图3. 超声A0模态导波信号 归 一 化 幅 值 图4. A0电磁超声导波信号 苏州博昇科技有限公司 实验结果讨论（续四） 12 图6. A0导波峰值与通孔直径的关系 幅值随通孔直径增大呈线性减小趋势； 1 2 钢管截面积缺陷的分辨率高于0.7%； 苏州博昇科技有限公司 实验结果讨论（续五） 13 对钢管截面积缺陷的分辨率高于0.7%； 试样管截面积 R r 孔截面积 3 人工 通孔 a b b a 苏州博昇科技有限公司 商业应用 14 发射电压 １２００Ｖｐｐ 增益 １２０ｄＢ 频率 ５０ＫＨｚ－５ＭＨｚ 测厚最小精度 １ｍｍ 博昇科技ＰＲ－ＥＭＡＴ－ＨＳ２００ 电磁超声手持式仪器 苏州博昇科技有限公司 商业应用(续) 15 图7. 钢管检测 (a) (b) 10 8 6 苏州博昇科技有限公司 商业应用（续二） 16 图8. 焊缝板检测 (a) (b) 反射波 焊缝板缺陷类型 苏州博昇科技有限公司