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第1章 计算机图形学介绍   第1章 计算机图形学介绍   第1章 计算机图形学介绍 1.1 计算机图形学的发展 1.2 计算机图形学的应用 1.1 计算机图形学的发展 计算机图形学是随着计算机技术的发展而兴起， 且应用日益广泛的新兴学科。 计算机图形学主要研究在计算机中如何表示图形以及如何利用计算机对图形进行分析、 计算、 处理和显示的相关原理与算法。 图形是传递信息的最主要方式之一， 具有其它方式无可比拟的直观生动性。 人们要利用计算机进行工作， 首先必须实现与计算机间的信息传递。 计算机与人之间的交流界面随着计算机软、 硬件的发展而越来越简单、 友好，这也反映了计算机图形学的发展变化。 20世纪50年代，只有电子管计算机，它用机器语言编程，主要应用于科学计算，为这些计算机配置的图形设备仅具有输出功能。  1962年，MIT林肯实验室的Ivan E.Sutherland 发表了一篇题为《Sketchpad： 一个人机交互通信的图形系统》的博士论文，首次使用了计算机图形学“Computer Graphics”这个术语，确定了计算机图形学作为一个新的学科分支的独立地位。 20世纪70年代是计算机图形学发展过程中一个重要的历史时期，具有实际应用价值的CAD图形系统出现了。 1974 年，美国国家标准化局（ANSI） 在ACM SIGGRAPH的一个“与机器无关的图形技术”的工作会议上，提出了制定有关标准的基本规则。 此后，ACM专门成立了一个图形标准化委员会。 该委员会于1977、1979年先后制定和修改了“核心图形系统（Core Graphics System）”。 ISO随后又发布了计算机图形接口CGI(Computer Graphics Interface)、计算机图形元文件标准CGM（Computer Graphics Metafile）、计算机图形核心系统GKS(Graphics Kernel System)、面向程序员的层次交互图形标准PHIGS（Programmer’s Hierarchical Interactive Graphics Standard）等一系列标准。 1.2 计算机图形学的应用 1.2.1 计算机辅助设计与制造 计算机辅助设计(CAD)与计算机辅助制造(CAM)是计算机图形学在工业界最广泛、最活跃的应用领域。 计算机图形学的主要应用是在设计方面， 尤其是在工程和建筑系统， 现在几乎所有的产品设计都借助于计算机来完成。 将计算机图形处理技术运用于大楼、汽车、飞机、轮船、宇宙飞船、计算机、纺织品以及机械结构和部件、电子线路及器件的设计和制造过程中，可以产生工程和产品相应结构的精确图。  更重要的是，对所设计的系统、产品和工程的相关图形可进行人—机交互设计和修改，经过反复的迭代设计后，便可利用结果数据输出零件表、材料单、加工流程和工艺卡，甚至加工数据代码，并制定产品的质量保证计划等，直接由自动加工机器进行加工生产。 1.2.2 科学计算可视化 科学技术的迅猛发展，数据量的与日俱增，使得人们对数据的分析和处理变得越来越困难。 人们被淹没在数据的海洋中，难以筛选出真正有用的数据，找到数据最本质的特征。 但是，如果能将这些数据以图形方式表示出来，数据最本质的特征常常就会直观显现出来，会使问题简化，并获得解决。 在石油勘探中，就是通过各种方法探测不同地质结构的坐标数据，建立数学模型，并用图形方式重构大范围内的地下地质构造图，再结合测井的实地采样，描述油、气藏的位置和数量分布，确定开采方案的。 在天气预报中，计算机图形也能一目了然地揭示云层外形上的升力分布变化，显示大气流场中的涡流、湍流等信息。 飞机、船舶、汽车等的外形设计，是依靠给出模型，进行大量的风洞和水槽试验来验证其物理性能的。 所有这些方面，都是根据流体动力学原理进行计算的，而计算产生的数据量极其庞大，分析其中蕴含的物理本质及其变化规律是一件十分困难的工作，但现在可以在计算机上通过模拟图形进行模拟试验了。  1.2.3 真实感图形绘制 在计算机中模拟、重现真实世界场景的过程叫做真实感图形绘制。 真实感图形绘制的主要任务是模拟真实物体的某些物理属性，如物体的几何形状、光学性质、表面的纹理和粗糙程度，以及物体间的相对位置、前后遮挡关系等。  真实感图形绘制的复杂程度不仅取决于模拟对象的几何形状的复杂性，也取决于模拟对象其它物理特性如光照效果和表面属性的复杂性。 基于光学理论的物体的光照模型比较复杂，因此根据对要模拟光照效果要求的不同，计算机图形学中提出了许多不同类型的光照模型。 1.2.4 计算机动画 计算机动画源于传统的