机电一体化技术(一)资料.ppt

三、详细设计 详细设计是根据综合评价后确定的系统方案，从技术上将其细节逐层全部展开，直至完成产品样机试制所需全部技术图纸及文件的过程。 四、样机试制与试验 　完成产品的详细设计后，即可进入样机试制与试验阶段。根据制造的成本和性能试验的要求，一般制造几台样机供试验使用。样机的试验分为实验室试验和实际工况试验，通过试验考核样机的各种性能指标是否满足设计要求，考核样机的可靠性。如果样机的性能指标和可靠性不满足设计要求，则要修改设计，重新制造样机，重新试验。如果样机的性能指标和可靠性满足设计要求，则进入产品的小批量生产阶段。 五、小批量生产 　　产品的小批量生产阶段实际上是产品的试生产试销售阶段。这一阶段的主要任务是跟踪调查产品在市场上的情况，收集用户意见，发现产品在设计和制造方面存在的问题，并反馈给设计、制造和质量控制部门。 六、大批量生产 　　经过小批量试生产和试销售的考核，排除产品设计和制造中存在的各种问题后，即可投入大批量生产。 1.3 机电一体化的发展概况 1.3.1国内外机电一体化发展状况 机电一体化技术的发展大体上可分为三个阶段。 20世纪60年代以前为第一阶段，也可称其为“萌芽阶段”。 70年代至80年代为第二阶段。称其为“蓬勃发展阶段”。 从上世纪90年代后期开始为第三阶段，称其为“智能化阶段”，机电一体化技术向智能化新阶段迈进。 1.3.2机电一体化技术的理论的发展 因此，机电一体化的主要发展方向如下： （1）智能化 （2）模块化 （3）网络化 （4）微型化 （5）绿色化 （6）人性化 1.3.3数控技术与机器人技术 一、数控机床 数控技术，简称数控（Numerical Control）。它是利用数字化的信息对机床运动及加工过程进行控制的一种方法。 数控系统包括：数控装置、可编程控制器、主轴驱动器及进给装置等部分.数控机床是机、电、液、气、光高度一体化的产品。 二、工业机器人 机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。 工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。 1.3.4 新型的MEMS系统 微机电系统MEMS(Micro Electronic Mechanical Systems)是一种全新的必须同时考虑多种物理场混合作用的研发领域，相对于传统的机械，它们的尺寸更小，最大的不超过一个厘米，甚至仅仅为几个微米，其厚度就更加微小。 MEMS特点可以总结如下： （1） 微型化：MEMS器件体积小、重量轻、耗能低、惯性小、谐振频率高、响应时间短。 （2） 集成化：微传感器、微执行器和IC集成在一起可以制造出高可靠性和高稳定性的智能化MEMS。 （3） 多学科交叉：MEMS的制造涉及电子、机械、材料、信息与自动控制、物理、化学和生物等多种学科。 本章小结 机电一体化通过综合利用现代高新技术的优势，在提高精度、增强功能、改善操作性和使用性、提高生产率和降低成本、节约能源和降低消耗、减轻劳动强度和改善劳动条件、提高安全性和可靠性、简化结构和减轻重量、增强柔性和智能化程度、降低价格等诸多方面都取得了显著的技术经济效益和社会效益，促使社会和科学技术又向前大大迈进了一步。 思考练习 什么是机电一体化？机电一体化系统的功能构成和定义是什么？ 简要叙述机电一体化系统的共性关键技术。 什么是数控技术、机器人技术、MEMS系统，简要介绍各自定义及特点。 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 开始 前页 后页 结束 开始 前页 后页 结束 机电一体化技术 第一章 概论 知识点： 机电一体化系统的基本概念 机电一体化系统的关键共性技术 机电一体化系统的发展概况 1.1 机电一体化的基本概念 1.1.1机电一体化系统的功能构成及定义 “机电一体化”一词(Mecharonics)在20世纪70年代起源于日本。它取英语Mechanics(机械学)的前半部和Electronics（电子学）的后半部分拼成一个新词，即机械电子学或机电一体化。 “机电一体化”是机械技术、微电子技术相互交叉、融合的产物 机械技术（机械学机