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第六章 悬架设计 §6-1 概 述 一 、主要作用 三、前、后悬架方案的选择 (八)钢板弹簧的材料及处理工艺 材料: 55SiMnVB钢或60Si2Mn 工艺: 表面喷丸 侧倾轴线应大致与地面平行,且尽可能离地面高些。 2.侧倾轴线 前悬架的侧倾中心高度受到允许的轮距变化的限制: 侧倾中心高度太高,轮距变化大。 实际独立悬架车辆的侧倾中心高度: 前悬架0~120mm; 后悬架80~150mm。 使得在曲线行驶时前、后轴上的轴荷变化接近相等,从而保证中性转向特性。 平行 尽可能高 使车身的侧倾限制在允许的范围内。 二、悬架的弹性特征 悬架受到垂直外力F与由此所引起的车轮中心相对于在车身位移f(即悬架的变形)的关系曲线 。 1)线性弹性特性 定义:当悬架变形f与所受垂直外力F之间呈固定比例变化时,弹 性特性为一直线,此时悬架刚度为常数 。 悬架的弹性特性有线性弹性特性和非线性弹性特性两种 1、定义 2、分类 特点:随载荷的变化,平顺性变化 2)非线性弹性特性 定义:当悬架变形f与所受垂直外力F之间不呈固定比例变化时 1—缓冲块复原点 2—复原行程缓冲块脱离支架 3—主弹簧弹性特性曲线 4—复原行程 5—压缩行程 6—缓冲块压缩期悬架弹性特性曲线 7—缓冲块压缩时开始接触弹性支架 8—额定载荷 特点 在满载位置(图中点8)附近,刚度小且曲线变化平缓,因而平顺性良好 距满载较远的两端,曲线变陡,刚度增大 作用 在有限的动挠度fd范围内,得到比线性悬架更多的动容量 悬架的运容量系指悬架从静载荷的位置起,变形到结构允许的最大变形为止消耗的功 (悬架的运容量越大,对缓冲块击穿的可能性越小 ) ◎空载与满载时簧上质量变化大的货车和客车,为了减少振动频率和车身高度的变化,应当选用刚度可变的非线性悬架。 ◎乘用车簧上质量在使用中虽然变化不大,但为了减少车轴对车架的撞击,减少转弯行驶时的侧倾与制动时的前俯角和加速时的后仰角,也应当采用刚度可变的非线性悬架。 三、货车后悬的主、副簧的刚度匹配 车身从空载到满载时的振动频率变化要小,以保证汽车有良好的平顺性 副簧参加工作前、后的悬架振动频率变化不大 确定方法 使副簧开始起作用时的悬架挠度fa等于汽车空载时悬架的挠度f0,而使副簧开始起作用前一瞬间的挠度fK等于满载时悬架的挠度fc 。副簧、主簧的刚度比为 使副簧开始起作用时的载荷等于空载与满载时悬架载荷的平均值,即FK=0.5(F0+FW),并使F0和FK间平均载荷对应的频率与FK和FW间平均载荷对应的频率相等,此时副簧与主簧的刚度比为 ca/cm=(2λ-2)/(λ+3) 。 四、悬架侧倾角刚度及其在前、后轴的分配 侧倾角刚度的大小影响到侧倾角,侧倾角过大过小都不好: 过小会感知不到侧翻的潜在危险; 过大则感觉太不安全,不舒适。 前后悬架的角刚度匹配要考虑汽车的转向特性: 为满足汽车的不足转向特性,一般使前悬架的角刚度为后悬架角刚度的1.4~2.6倍,使得前轮的侧偏角大于后轮的侧偏角。 §6-4 弹性元件的计算 一、钢板弹簧的计算 (一)钢板弹簧的布置 纵置或横置 横置:没办法传递纵向力,需设置附设的导向机构,很少采用。 纵置分为:对称式与非对称式 一般为对称式,在需要改变轴距而又不想改变弹簧位置的情况下采用非对称式。 (二)钢板弹簧主要参数的确定 满载静止时前后轴负荷G1,G2 簧下质量Gu1,Gu2 单个钢板弹簧的载荷为: Fw1=(G1-Gu1)/2 Fw2=(G2-Gu2)/2 悬架的静挠度,动挠度,U型螺栓中心距 汽车轴距La 计算所需的已知条件 满载弧高fa是指钢板弹簧装到车轴(桥)上,汽车满载时钢板弹簧主片上表面与两端(不包括卷耳半径)连线间的最大高度差。 fa用来保证汽车具有给定的高度。 当fa=0时,钢板弹簧在对称位置上工作 ,为了在车架高度已限定时能得到足够的动挠度值,常取fa=10~20mm。 1、满载弧高fa 2、钢板弹簧长度L的确定 钢板弹簧长度L是指弹簧伸直后两卷耳中心之间的距离。 在总布置可能的条件下,应尽可能将钢板弹簧取长些。 推荐在下列范围内选用钢板弹簧的长度: 轿车:L=(0.40~0.55)轴距; 货车:前悬架:L=(0.26~0.35)轴距; 后悬架:L=(0.35~0.45)轴距。 尽可能将钢板弹簧取长些的原因 增加钢板弹簧长度L能显著降低弹簧应力,提高使用寿命 降低弹簧刚度,改善汽车平顺性 在垂直刚度c 给定的条件下,能明显增加钢板弹簧的纵向角 刚度(刚板弹簧的纵向角刚度系指钢板弹簧产生单位纵向转角时,作用到钢板弹
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