第二讲：三种常用的正交坐标系、梯度、散度1.docVIP

1.2三种常用的正交坐标系 1.3标量场的梯度 1.4矢量场的通量与散度 1、了解三种常用坐标系的特点； 2、熟悉球坐标、柱坐标的基矢，基矢变化及空间微元表示； 3、理解梯度的物理意义，掌握其计算公式。 重点：1、基矢及空间微元表示， 2、梯度的物理意义及计算公式。 难点：基矢的变化。 讲授、练习 学时：2学时 §1.2三种常用的正交坐标系 一、坐标系的概念 1、坐标 确定一个空间点需要三个有序数，称为空间点的坐标。 2、坐标面、坐标线 两个坐标面的交线称为坐标线。若在空间任意一点，三个坐标面正交(基矢正交)， 称为三维正交坐标系。 3、单位矢 用 分别表示坐标曲线上的切向单位基矢。 规定：的方向关系构成右手系。 注意：在曲线坐标系中一般是空间点函数。 4、拉梅系数（度规系数） 在坐标系中，设点的位置矢量为： 则 式中 称为坐标系的度规系数（拉梅系数）。这样， 1、坐标变量： 2、坐标面：，， 坐标线：三条直线 3、基矢：，正交且符合右螺旋 矢量表示：，例：位置矢量 4、空间微元： 线元： 面元： 5、拉梅系数： 三、柱坐标系 1、坐标变量： 2、坐标面：，， 坐标线：两条直线、一个曲线 坐标变换： 3、基矢： ，正交且符合右螺旋 1）矢量表示：， 例：位置矢量 或 3）基矢变化：不是常矢量，随变化，有： ， 4、空间微元： 线元： 面元： 体元： 5、拉梅系数：， 1、坐标变量： 2、坐标面：，， 坐标线：一条直线、两条曲线 坐标变换： 3、基矢：，正交且符合右螺旋 1）矢量表示：， 例：位置矢量 2）基矢变换：基矢满足下列变换 3）基矢变化：都不是常矢量，随变化，有：  ， ， ； ， ， 。 线元： 面元： 体元： 5、拉梅系数：，， 1.3标量场的梯度 若所研究的物理量是标量，则该物理量所确定的场称为标量场，如：温度场，密 度场、电位场等。标量场可用标量函数来描述。如：直角坐标系中 一、标量场的几何描述——等值面（线） 方程： 特点：等值面互不相交（可以自相交） 约定：相邻等值面物理量的差值保持相同。这样，等值面的疏密能反映标量场的空 二、标量场的方向导数 等值面给出了标量场的整体描述，其局部（即场中各点处的邻域内） 怎样变化？ 1、方向导数的概念 如图所示，为场中的任意方向，是这个方向线上给定的一点，为同一线上邻 近的一点，为和之间的距离，从沿到标量函数的增量为 存在，则该极限值记作 ，称之为标量场在处沿的方向导数，它表示标量场 在一个点处沿某一方向对距离的变化率。 方向导数的数值与所取的方向有关。但它不是矢量。 2、方向导数的计算公式 方向导数的定义与坐标系无关，可以选择任意坐标系来计算。在直角坐标系下： 所以， 式中分别是与轴的夹角。 最大的变化率是多少？ 三、标量场的梯度 1、梯度的概念 梯度(gradient)是一个矢量，它的方向表示标量场变化率最大的方向，大小等于 最大的空间变化率，用表示，即 2、梯度的计算公式 梯度的定义与坐标系无关，可以选择任意坐标系来计算。在直角坐标系下，由于 设 ， 则 上面的讨论中，是一个与方向无关的量。上式表明：沿某一方向的方向导数等 于矢量在该方向上的投影。当,即与方向一致时,为最大。即 代表了的最大变化率的大小和方向。根据梯度的定义，可以得到直角坐标系中梯 度的表达式为： 有： 柱坐