NO1模块一气动基础 《液压与气动技术》教学课件.ppt

学习单元五 双缸控制回路设计与装调 3.气动回路图设计 图1-65 单作用气缸往返运动控制回路 二、 不带障碍信号的双缸控制回路设计方法 学习单元五 双缸控制回路设计与装调 1．完成位移-步进图 图1-65 单作用气缸往返运动控制回路 学习单元五 双缸控制回路设计与装调 2．结合位移步进图设计双缸控制回路 图1-67 不带障碍信号的双缸控制回路 三、 带障碍信号的双缸控制回路设计方法 学习单元五 双缸控制回路设计与装调 1.障碍信号 如果两个气缸分别为1A、2A，组成系统后运动顺序为1A出、2A出、2A回、1A回，则各信号之间就会存在干扰。例如，1S3的输出信号作用在换向阀2V1的左控制口，气缸2A伸出后，触发2S2输出信号作用在2V1的右控制口，主阀2V1的两个控制信号同时存在，主阀不能动作，即出现了障碍信号。这种妨碍控制信号正常工作的信号称为障碍信号。因此，必须采用一定的方法将不需要的信号及时“消除掉”。 学习单元五 双缸控制回路设计与装调 2.消除障碍信号的方法 1）利用可通过式行程开关消除障碍信号的气动控制回路 图1-68 可通过式行程开关 学习单元五 双缸控制回路设计与装调 图1-69 利用可通过式行程开关消除障碍信号的气动回路图 学习单元五 双缸控制回路设计与装调 2）利用换向阀消除障碍信号 图1-71 自动线物料转运系统气动回路图 任务实践 完成理论任务 1．绘制位移-步进图 图1-70 自动线物料转运装置的位移-步进图 结合位移步进图的设计方法，参考2个气缸的动作顺序绘制的自动生产线物料转运系统的位移-步进图如图1-70所示。 任务实践 气动系统解读：自动线物料转运系统气动回路图如图1-71所示。 2．绘制气动回路图 任务实践 完成实训任务 1.实训步骤 （1）将实验元件安装在实验台上。 （2）参考图1-71用气管将元件连接可靠。 （3）启动扳把开关S0，观察系统运行并进行调整。 （4）总结实验过程，完成实验报告。 任务实践 2.实训前准备 任务实践 3.主要元件安装与调整方法介绍 任务实践 任务实践 任务实践 任务实践 任务实践 4.实训报告 实训报告格式见附录3。 任务实践 4.实训报告 实训报告格式见附录3。 学习单元四 气动逻辑控制回路设计与装调 参照图1-4皮带压花机示意图，当自动送带装置将皮带插入到压花装置中，由气缸驱动的冲模在皮带上压花，为了实现连续冲压，送带装置可根据冲模往返运动情况跟进送带。为了安全起见，要求双手同时按动两个启动开关，冲模才能快速伸出，运动到下终端，在皮带上压花后自动返回，并能实现往复冲压，考虑到突遇紧急情况，启动停止阀，冲模应具有立即返回的功能，系统中主控阀应采用单气控换向阀。试设计控制冲模运动的皮带压花机气动系统的气动控制回路图，将气动回路安装在实验台上，并进行系统的调整和运行，填写实验报告。 任务介绍 学习单元四 气动逻辑控制回路设计与装调 鉴于皮带压花机是利用冲模高速运动的冲击力在皮带上进行冲压加工，此类设备工作频率高、速度快，为了避免伤及人手，控制系统考虑采用双手操作的逻辑控制回路。由于进行冲压加工，冲模在向下运动时速度快，输出力要大，因此采用双作用气缸控制冲模比采用单作用气缸控制更合理。该机械要求冲模快速伸出、慢速返回，因此双作用气缸伸出时进气腔不能节流，排气腔的气体要快速排出，气缸返回时要进行速度控制。 任务分析 学习单元四 气动逻辑控制回路设计与装调 此控制系统应在气缸伸出的背腔采用快速排气阀，返回时采用出气节流的方式进行调速；由于主控阀是单气控阀，点动的启动信号需进行自锁；运动到下终端后自动返回，则在下终端要安装发讯装置，即行程开关；控制冲模的气缸可实现往复运动，因此系统要对启动信号进行自锁。突遇紧急情况，启动停止阀气缸应能带动冲模立即返回，停止阀输出的信号，在紧急情况下应能直接作用在主控阀控制气缸返回的控制口上。要想完成此回路的设计，就要了解气动逻辑元件、快速排气阀、逻辑回路和自锁回路，这些内容是本单元要学习、认识的内容。 任务分析 学习单元四 气动逻辑控制回路设计与装调 此控制系统应在气缸伸出的背腔采用快速排气阀，返回时采用出气节流的方式进行调速；由于主控阀是单气控阀，点动的启动信号需进行自锁；运动到下终端后自动返回，则在下终端要安装发讯装置，即行程开关；控制冲模的气缸可实现往复运动，因此系统要对启动信号进行自锁。突遇紧急情况，启动停止阀气缸应能带动冲模立即返回，停止阀输出的信号，在紧急情况下应能直接作用在主控阀控制气缸返回的控制口上。要想完成