NO6 模块六 PLC控制的气动、液压系统 《液压与气动技术》教学课件.ppt

模块六 PLC控制的气动、液压系统 （续表） 模块六 PLC控制的气动、液压系统 （续表） 模块六 PLC控制的气动、液压系统 3．计数指令 表6-6 计数指令 七、 控制流程图设计 模块六 PLC控制的气动、液压系统 控制流程图设计方法如图6-10所示。其中输出信号状态可分别用“S”、“R”或“N”表示，“S”指输出信号需要保持，“R”指输出信号需要复位，“N”指输出信号是脉冲信号。 图6-10 控制流程图设计方法 八、 顺序控制程序设计方法 模块六 PLC控制的气动、液压系统 （1）结合系统的动作顺序和工艺要求设计控制流程图。 （2）将流程图中的每一步赋予一个标记M。 （3）利用触发器指令SR来定义每一步的标记M，如M0.1置位端S输入流程图中第一步的条件，复位端R输入流程图中下一步的标记M0.2。 （4）因为是顺序控制，第二步的标记M0.2的置位端S应输入第一步的标记M0.1，并与流程图中第二步的条件一起使第二个标记M0.2置位，同理复位端输入第三步的标记M0.3。 （5）最后一步标记M的写法要注意，置位端仍是前一步的标记加此步的条件，但复位端由于后面没有步，系统一个循环的运动到此结束，系统又恢复到一开始的状态，因此最后一步标记的复位可采用系统中的执行元件处于初始位置时传感器所检测到的信号来确定。 （6）将每一步的标记结合其所要驱动的负载的实际情况选择恰当的指令进行赋值即可。 任务实践 完成理论任务 1.控制过程分析 参考图6-1和表6-8，根据任务要求可分析出系统的控制过程如下。 当按下启动开关SB1，电机启动后，液压泵开始旋转，当电磁铁1Y1通电后，二位四通换向阀1.1换向，油进入液压缸A无杆腔，活塞向右移动； 液压缸A的活塞杆到达限位a1处使其动作，电磁铁2Y1通电，二位四通换向阀2.1换向，液压油进入液压缸B无杆腔，活塞向右移动； 液压缸B的活塞杆到达限位b1处使其动作，电磁铁1Y1断电，二位四通换向阀1.1复位，油进入液压缸A有杆腔，活塞向左移动； 液压缸A的活塞杆到达限位a0处使其动作，电磁铁2Y2通电，二位四通换向阀2.1复位，液压油进入液压缸B有杆腔，活塞向左移动，到达限位b0处完成一个循环运动。 两个液压缸的活塞杆都回到初始位置后，自动开始新循环，直到启动停止开关SB0后两个液压缸分别停在初始位置，泵停止转动。 任务实践 2.确定I/O地址 图6-11 液压送料机PLC接线图 模块六 PLC控制的气动、液压系统 表6-8 液压送料机I/O地址分配 任务实践 3.控制过程流程图设计 图6-12 液压送料机控制流程图 任务实践 4.程序设计 图6-13 液压送料机控制程序段 任务实践 完成实训任务 1.实训步骤 （1）将实验元件安装在实验台上。 （2）参考图6-1（液压回路图）用液压管将元件连接成封闭的回路。 （3）参考图6-11（PLC接线图）用导线将PLC正、负电源连接好。 （4）参考图6-11（PLC接线图）、表68，用导线将PLC输入信号端子、输出信号端子分别与系统中的启动信号、限位开关信号、电机及电磁头连接在一起。 （5）在不带电的前提下利用万用表欧姆挡检测电路连接是否有短路的情况出现。 （6）进行编程器或电脑与PLC通信参数的设置，将PLC运行模式调整为RUN-P，下载程序，在线监测。 （7）启动控制信号，观察系统运行并进行调整（包括机械、液压、传感器及程序）。 （8）总结实训过程，完成实训报告。 任务实践 2.实训前准备 任务实践 2.实训前准备 （续表） 任务实践 3.主要元件安装与调整方法介绍 任务实践 （续表） 任务实践 4.实训报告 实训报告格式见附录3。 Thank you 液 压 与 气 动 技 术 模块导读 可编程逻辑控制器（programmable logic controller,PLC）是以微处理器为核心，将计算机技术、自动控制技术和通信技术等融为一体的新型工业控制装置。PLC具有体积小、功能强、灵活通用、抗干扰能力强、编程简单和维护方便等特点，目前已广泛应用于各工业领域。在许多自动化设备上，各种阀均可采用PLC进行自动控制，这也是当今气动、液压控制系统采用的一种重要的控制形式。