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任务一 利用外部电位器手动控制液压缸的动作 2)实验要求 (1)按照液压原理图和电气原理图(如图5-2所示)接线。 (2)按照表5-11要求完成实验内容,并填写表格。 任务一 利用外部电位器手动控制液压缸的动作 表5-11 实验数据记录表 任务一 利用外部电位器手动控制液压缸的动作 2.任务分析 (1)了解所使用的液压、电气和电子元件,分析各部件之间的逻辑关系。 (2)观察指令值的极性与液压缸动作的关系。 (3)确定液压缸开始动作时的指令值电压。 (4)通过对指令值与实际值的测量,了解比例方向阀的功能。 (5)观察液压缸的移动时间与指令值之间的关系。 任务一 利用外部电位器手动控制液压缸的动作 3.液压系统原理图和电气接线图分析 按照图5-2连接液压管路(不需要连接传感器B1和B2)。比例方向阀1控制液压缸的运动方向和速度;溢流阀3起背压阀作用,也可以通过它给系统加载;单向阀4的作用是避免比例方向阀1的油液流空;溢流阀5是安全阀,决定了系统的最高工作压力。 1)液压系统工作原理图 任务一 利用外部电位器手动控制液压缸的动作 按照图5-2用红、蓝电线连接。如图5-29所示,指令值提供模块是由内部指令值设定模块、连接板、显示模块和外部指令值提供模块组成。 2)电气接线图 图5-29 指令值提供模块 任务一 利用外部电位器手动控制液压缸的动作 4.实验步骤 (1)当指令值为0 V时,液压缸必须处于静止状态,否则,比例换向阀的设置必须加以改变。 (2)先将指令值设置成输入为0 V,否则一旦系统建立起压力之后,液压缸就会开始移动。 (3)使系统的溢流阀3、5全松。 (4)全开旁路截止阀,启动液压泵,打开控制电压。 (5)关闭旁路截止阀。 (6)将溢流阀5调定为30 bar。 任务一 利用外部电位器手动控制液压缸的动作 (7)利用外部指令值设定模块,由0 V开始向正极方向缓慢地增加指令值,并观察在哪一数值时液压缸开始产生移动,记下该指令值。 (8)继续缓慢地增大该指令值,同时观察液压缸的移动速度是否变化。 (9)借助于+/-极性开关,使液压缸产生相反方向的运动。 (10)当指令为正值时,液压缸必须产生向外伸出的动作。 (11)将溢流阀5全松,全部的压力表都显示为零压力。 (12)完成实验后,应当关闭液压泵,并再次在正向或负向(+/-)上分别启动比例阀,使工作管路和液压缸得到卸荷。 任务一 利用外部电位器手动控制液压缸的动作 5.实验现象分析 (1)当输入信号约为1.5 V时,液压缸开始产生移动,说明该比例方向阀具有正遮盖,也就是说,到了这一数值,则控制台肩上的阀口就开启。少量的偏差可归结于阀体的制造公差。 (2)如果在正的指令值下液压缸不向外伸出,则表明软管A和软管B接反,或是因为指令值的极性输入(D,E)接反。 任务一 利用外部电位器手动控制液压缸的动作 6.回答问题 (1)多大的指令值将使液压缸产生明显移动? (2)液压缸速度的改变与指令值之间,呈现怎样的变化关系? (3)什么因素限制了液压缸的最高速度?并从多大的指令值开始会产生这种限制? (4)什么因素决定着液压缸的移动方向? 任务二 利用内部指令值设定模块VT-SWMA1-1控制液压缸的动作 1.工况说明及实验要求 (1)使用比例方向阀控制一个双作用液压缸的运动。 (2)液压压力机满足当定位开关S1闭合,再按下启动按钮开关S2后,液压缸快速伸出到达传感器B1后停留5 s,5 s后减速伸出,到达传感器B2液压缸快速退回。 (3)使用内部指令值设定模块VTSWMA11完成液压缸的速度切换,实现单循环控制,要求使用放大器的反向功能。 1)工况说明 任务二 利用内部指令值设定模块VT-SWMA1-1控制液压缸的动作 (1)按照液压系统原理图(图5-2)和电气原理图(图5-30和图5-31)接线。 (2)按照工作任务要求完成实验内容,并在表5-12填写实验数据。 2)实验要求 任务一 利用外部电位器手动控制液压缸的动作 表5-12 实验数据记录表 任务二
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