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1.4 计算机控制系统的分类 1.数据采集和监视系统系统 在数据采集系统中，计算机只承担数据的采集和处理工作，而不直接参与控制。 如机床数显系统。 显示终端 打印机 计 算 机 工 业 对 象 A/D 转 换 器 采 样 器 测 量 元 件 调节器 1.4 计算机控制系统的分类 1.数据采集和监视系统系统 对大量的过程参数进行定时巡回检测、数据记录、数据计算、数据统计和处理、参数的越限报警及对大量数据进行积累和实时分析，按要求定时制表、打印或将数据处理的结果记录在外存储器中，作为资料保存和供分析使用，最终对指导生产过程发挥一定作用。如抄表系统等。 1.4 计算机控制系统的分类 2.直接数字控制系统(DDC) 直接数字控制系统的性能特点： （1） DDC系统中的计算机直接承担控制任务 （2）在DDC中，在信号出入计算机时必须经D/A、A/D转换，如简易数控系统。 1.4 计算机控制系统的分类 2.直接数字控制系统(DDC) 直接数字控制系统的性能特点： （1） DDC系统中的计算机直接承担控制任务 （2）在DDC中，在信号出入计算机时必须经D/A、A/D转换，如热处理温度控制系统。 外部设备 操作台 A/D转换 检测装置 保持器 执行机构 计 算 机 被 控 对 象 D/A转换 1.4 计算机控制系统的分类 2.直接数字控制系统(DDC) 计算机参加闭环控制过程。用一台微机对多个被控参数进行巡回检测，将检测结果与设定值进行比较，再根据规则进行控制运算，最后输出到执行机构对生产过程进行控制，使被控参数稳定在给定值上。计算机可完全取代模拟调节器，实现多回路的PID调节，且不需改变硬件，只通过改变软件就可有效实现较复杂的控制算法。 1.4 计算机控制系统的分类 3.计算机监督控制系统(SCC) SCC是一种两级微型计算机控制系统，低级由DDC或模拟调节器完成生产过程的控制；高级则根据生产过程的工况和已定的数学模型，进行优化分析计算，产生最优化设定值，送给低级控制器执行。SCC级微机承担着高级控制与管理任务，要求数据处理功能强，存储容量大等，一般采用较高档微机。如高档数控系统。 1.4 计算机控制系统的分类 3.计算机监督控制系统(SCC) A/D转换 检测装置 模拟控制器 执行机构 SCC 计 算 机 被 控 对 象 D/A转换 保持器 A/D转换 检测装置 DDC 计算机 执行机构 SCC 计 算 机 被 控 对 象 D/A转换 保持器 1.4 计算机控制系统的分类 3.计算机监督控制系统(SCC) 1.4 计算机控制系统的分类 3.计算机监督控制系统(SCC) 微机对各物理量进行巡回检测并接收管理命令，按照一定的数学模型计算并输出给定值到模拟调节器。此给定值在模拟调节器中与检测值进行比较，其偏差值经模拟调节器计算后输出到执行机构，从而调节生产过程。由此系统可以根据生产情况的变化，不断改变给定值，达到实现最优控制的目的。该种系统特别适合老企业的技术改造工程，能够充分利用原有的模拟调节器，又可实现最优控制。 直接数字控制器DDC用来把给定值与测量值(数字量)进行比较，其偏差由DDC进行数字计算，并实现对各个执行机构的调节控制作用。当DDC级计算机出现故障时，可由SCC计算机完成DDC的控制功能。控制系统可靠性提高，使用更加灵活。 1.4 计算机控制系统的分类 4. 集散型控制系统(DCS) 集散控制系统分为多个层次，每层由多个计算机组成，分别行使不同的功能，主要由数据采集站、控制站、数据通信系统、操作站、工程师站、监控计算机、输入输出通道等部分组成 特点：集中监视、集中操作，分散控制、分散危险 1.4 计算机控制系统的分类 4. 集散型控制系统(DCS) 由多台计算机分别控制生产过程中多个控制回路，同时又可集中获取数据和集中管理的自动控制系统。集散控制系统是控制(Control)、计算机(Computer)、数据通讯(Communication)和屏幕(CRT)显示技术的综合应用，如过程生产控制系统。 中央处理机 前端机 生产过程 数据通信总线 前端机 生产过程 … … 1.4 计算机控制系统的分类 4. 集散型控制系统(DCS) DCS采用分散控制和集中管理的控制理念与网络化的控制结构，将控制设备、服务器、基础自动化单元等联系在一起。按功能分散、危险分散、管理集中和应用灵活等原则进行设计，具有高可靠性能，便于维修与更新。它以数据通信技术、CRT显示、人机接口技术和输入/输出和接口技术相结合，广泛用于数据采集、过程控制和生产管理。 1.4 计算机控制系统的分类 5.分级控制系统 分级计算机控制系统是一个四级系统。 (1)装置控制级(DDC级) 对生产过程进行直接控