超声波测距系统的设计要点讲解.doc

吉林建筑大学 电气与电子信息工程学院 传感器与检测技术课程设计报告 设计题目： 超声波测距系统的设计 专业班级： 学生姓名： 学 号 100312114 指导教师： 设计时间： 2015.6.15－2014.6.26 目录 第一章 绪论 3 1.1 项目研究背景及意义 3 第二章 设计方案与论证 4 2.1 设计方案选择 4 2.2 方案论证 4 2.2.1测距传感器的选择 5 2.2.2 超声波测试模块的选择 5 2.2.3 超声波的特性 5 2.2.4 超声波传感器原理 6 2.2.5 电源选择 6 2.2.6 显示器的选择 6 2.2.7 单片机的选择 7 第三章 硬件电路设计 8 3.1 主控制模块 9 3.2 电源接口电路 10 3.3 超声波测试模块 11 3.3.1 超声波发射模块 11 3.3.2 超声波接收电路 11 3.3.3 测距分析 12 3.4 时钟电路的设计 13 3.5 复位（RST）电路的设计 13 3.6 声音报警电路的设计 14 3.7 显示模块 14 第四章 软件设计 14 4.1 系统软件设计 14 4.2 主程序 15 第五章 总结 16 第六章 参考文献 17 附 录 18 附件1：原理图 18 附件2：程序 19 绪论 1.1项目研究及背景意义 因为超声波在介质中传播不易受干扰，方向性好，能量集中度高，不受光线、被测对象颜色等的影响，传播距离比较远等许多特性，因此经常被用于距离的非接触测量，如测距仪等。为此，深入研究超声波的产生与传播特性；研发高效率收发电路，对于超声波检测技术的应用和发展具有十分重要的现实意义。随着人们生活水平和科学技术的提高，越来越多的人拥有了汽车。随着城市化的加快，道路显得很拥挤。尤其是很多新手驾车，特别是倒车时经常发生擦碰。经常因为一些小问题，造成车尾的损坏，车身被刮花等损失。如果有可以测距的设备，提示车尾或车头与障碍的距离，让新手摆脱倒车的危险，同时超声波测距仪较其它仪器更卫生，因而水处理厂、食品、环保检测等场合；更耐潮湿、耐高温，从而被广泛应用于纸业和防汛灰等。可在不同环境中（电厂、化工业、水处理厂、污水处理厂采用40KHz的超声波发射和接收传感器测量距离。可采用发射和接收之间的距离，也可将发射和接收平行放在一起，通过反射测量距离。 功能： （1）LED数码管显示测量距离，精确到小数点后一位（单位：cm）。 （2）测量方式可通过硬件开关预置。 （3）测量范围：30cm～200cm， （4）误差＜0.5cm。 （5）其它。 （1）掌握传感器的工作原理及相应的辅助电路设计方法。（2）独立设计原理图及相应的硬件电路。（3）设计说明书格式规范，层次合理，重点突出。并附上详细的原理图。通过传感器检测技术课程设计，使学生掌握传感器及检测系统设计的方法和设计原则及相应的硬件调试的方法。进一步理解传感器及检测系统的设计和应用。 LED数码管 蜂鸣器模块 图2.1 系统方框图 2.2方案论证 2.2.1测距传感器的选择 超声波传感器： 超声波是一种超出人类听觉极限的声波的振动频率超过20 kHz的机械波。在超声波传感器每次工作是要转换的电压和超声波时，超声波传感器发射超声波，该超声波探头发送超声波发射电压的转换，接收到的超声波，超声波探头接收超声波回波电压变换到时单片机控制芯片。高频率的超声振动，波长短，绕射小的现象，而且也为反射线等良好的方向性双向通信和超声波传感器的能量消耗缓慢利于测距。 2.2.2 超声波的特性 声音是一种与人类生活密切相关的自然现象。声音其实就是物体振动频率；科学家把每秒的振动次数称为声音的频率，它的单位为赫兹。科学家通过测试证明我们人类耳朵能听到20至20000赫兹的声音频率。我们不能听见振动频率大于20000（赫兹）或小于20赫兹的（声波）。“超声波”其实就是频率低于20000赫兹的声波，而高于20000赫兹的声波则称为次声波。当一个高频率的声音超过人耳听觉频率范围时(据统计并得到国际认同，取整数为20000赫兹)，人们会注意不到周围的声音的存在，因此人们把这种高频率的声称为“超”声。 2.2.3 超