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3、系统的频率响应的意义 1)LSI系统对复指数序列的稳态响应: 2)LSI系统对正弦序列的稳态响应 输出同频 正弦序列 幅度受频率响应幅度 加权 相位为输入相位与系统相位响应之和 3)LSI系统对任意输入序列的稳态响应 其中: 微分增量(复指数): 4、频率响应的几何确定法 利用H(z)在z平面上的零极点分布 频率响应: 则频率响应的 令 幅角: 幅度: 零点位置影响凹谷点的位置与深度 零点在单位圆上,谷点为零 零点趋向于单位圆,谷点趋向于零 极点位置影响凸峰的位置和深度 极点趋向于单位圆,峰值趋向于无穷 极点在单位圆外,系统不稳定 5、IIR系统和FIR系统 无限长单位冲激响应(IIR)系统: 单位冲激响应h(n)是无限长序列 有限长单位冲激响应(FIR)系统: 单位冲激响应h(n)是有限长序列 IIR系统:至少有一个 FIR系统:全部 全极点系统(自回归系统,AR系统) :分子只有常数项 零极点系统(自回归滑动平均系统,AR-MA系统): 分子不止常数项 收敛域 内无极点,是全零点系统 (滑动平均系统,MA系统) IIR系统:至少有一个 有反馈环路,采用递归型结构 FIR系统:全部 无反馈环路,多采用非递归结构 Homework:P83-1(1)(2)(3) 3(1) 7 10 14 18 人有了知识,就会具备各种分析能力, 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书,广泛阅读, 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍,我们能丰富知识, 培养逻辑思维能力; 通过阅读文学作品,我们能提高文学鉴赏水平, 培养文学情趣; 通过阅读报刊,我们能增长见识,扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操, 给我们巨大的精神力量, 鼓舞我们前进。 * 常系数线性差分方程 * 插演示 * 常系数线性差分方程 * 数字频率w表示z平面的辐角,它和模拟角频率W的关系为 在以后的讨论中,将用数字频率w来作为z平面上单位圆的参数,即 所以说,数字频率是模拟角频率的归一化值,或是模拟频率对抽样频率的相对比值乘以2p §2.6 离散信号的傅氏变换DTFT 一、DTFT的定义 变换对: 称为离散时间傅里叶变换(DTFT)。 FT存在的充分必要条件是: 如果引入冲激函数,一些绝对不可和的序列,如周期序列,其傅里叶变换可用冲激函数的形式表示出来。 二、比较ZT和DTFT的定义: 利用ZT和DTFT的关系可以有ZT计算DTFT。 序列的傅里叶变换是序列的z变换在单位圆上的值 例1、计算门序列的DTFT (类似Sa(.)函数 ) (线性相位) 解: DTFT 幅频特性: 相频特性: 图示说明: ) ( w X 0 p 2 p 2 - p p - N=8 N w 例2、已知 ( ),计算其DTFT。 由此可以得到FT的幅频特性和相频特性 物理说明: 若 (语音信号处理中常用该指数 函数展宽单音信号的频谱) ,该信号3db带宽 (或 )。具体求 解过程如下: 令 即 可解出 三、FT与DTFT的关系 归一化 利用FT与DTFT关系计算下列序列的 DTFT 例: 解:1) 2) 3) §2.7 DTFT的一些性质 1、线性性: 2、实序列: 实偶性: 实奇性: 3、时移特性: 4、乘以指数序列 (调制性) 5、序列线性加权 6、序列翻褶 7、序列共轭 8、卷积定理: (时域) (频域) DTFT的主要性质参见书p.78页的表2-3 9、帕色伐尔定理:(Parseval Theory) 频域卷积在一周期内积分,称周期卷积。 下面举例说明DTFT性质得使用。计算下列积分I的值。 解:根据 利用时域卷积定理有: 上式卷积n=0时就是积分I的值。 §2.8 周期性序列的DTFT 1、复指数序列的傅里叶变换 复指数序列ejw0n的傅里叶变换,是以w0为中心,以2p的整数倍为间距的一系列冲激函数,其积分面积为2p 思考,DTFT[cos(w0n+f)]、 DTFT[sin(w0n+f)] 2、常数序列的傅里叶变换 常数序列的傅里叶变换,是以w=0为中心,以2p的整数倍为间距的一系列冲激函数,其积分面积为2p 3、周期为N的抽样序列串的傅里叶变换 周期为N的周期性
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