95年度簡諧運動數學模式建立之研究.ppt

 簡諧運動數學模式建立之研究 指導老師：林明寬 老師 大學電機四乙 U9221077 許智堯 何謂簡諧運動？ 物理上有許多運動情形，如單擺、圓周運動等規律性的運動，我們可以將之歸類為「簡諧運動」。 圖片來源：.tw/vocation/mechanical/tp_st/top2/ch10/htm 研究動機 一個物體如果沒有持續的力來供應，終將隨時間而停止，因為空間中充滿了各種摩擦力的因子。我們要做的，是深入了解所有組尼的成因、特性，以便能以最有效率的方法，將其影響降至最低。 於是，我們可以從實際的實驗，配合數學公式模擬，找出讓運動中物體停止的所有原因。 簡諧運動實驗 1.實驗器材 轉輪感應器 砝碼 滑車軌道 滑車 彈簧 簡諧運動實驗 2.實驗步驟 a.架設裝置如圖 b.開啟Dats Studio 繪製滑車運動波型 c.測量彈性係數，以力學公式 F=kx=mg（m指加上的砝碼重，g指地 球的重力加速度，k為彈簧彈性係數，x為彈簧增長的長度） 可得 d.測量動摩擦力與最大靜摩擦力 簡諧運動實驗 3.實驗結果的輸出圖形 應用Matlab，分析簡諧運動 首先我們先將簡諧運動的理論公式 F = -kx，帶入Matlab進行模擬 function dy=f1(t,y) global m k dy(1)=y(2); dy(2)= (k/m)*y(1); dy=dy; 應用Matlab，分析簡諧運動 假定m=0.5，k=5，初始位移量=1公尺，模擬20秒 global m k m=0.5; k=5; [t,y]=ode45(f1,[0 20],[1 0]) plot(t,y(:,1),t,y(:,2)) xlabel(t); ylabel(x(t) and v(t)); legend(x(t), v(t)); 應用Matlab，分析簡諧運動 得到輸出模擬圖形如下 應用Matlab，分析簡諧運動 根據理論公式，我們可以看到，不論位移量或是速度，都不隨時間而變化。 不過從實驗中，我們可以發現，滑車沒有受到一個持續的力，終將隨時間而停止，是因為空間中，充滿了各種摩擦力的因子。現在讓我們從數學模擬中，找出並且驗證運動中的物體，受到了哪些摩擦力的影響。 探討阻尼與Matlab模擬 1.探考空氣阻力： 我們可以從公式推倒，得到空氣阻力的係數 = 2m / T 將此因素加入簡諧運動理論公式，進行模擬 function dy=f1(t,y) global b m k dy(1)=y(2); dy(2)=(-b/m)*y(2)-(k/m)*y(1); dy=dy; 探討阻尼與Matlab模擬 得到輸出模擬圖形如下 探討阻尼與Matlab模擬 空氣阻力與滑車的速度有關，速度越快，阻力越大，不過相對速度越慢，造成的影響也越小，速度永遠不會減為零。因此根據空氣阻力來修正的公式，振幅會縮小比較快，但滑車一樣是永遠不會停止。因此，一定還有除了空氣之外的其他摩擦因素存在，使得滑車停止。 探討阻尼與Matlab模擬 2.探討軌道與滑車間的摩擦力 根據牛頓力學，摩擦力 = 正向力 x 摩擦係數，其中正向力在本實驗中，即滑車的總質量 x地球的重力加速度（g）。 所以若是將軌道摩擦力，再放進已經加入空氣阻力的簡諧運動方程： F = -kx – bv –m*g*u 其中u為滑車與軌道間的摩擦係數。 探討阻尼與Matlab模擬 將加入軌道摩擦力的公式帶入Matlab進行模擬 function dy=f1(t,y) global b m k u dy(1)=y(2); dy(2)=(-b/m)*y(2)-(k/m)*y(1)-u*9.8; dy=dy;