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§2-3 LTI系统性质Properties of LTI Systems 借助于系统的单位冲激响应来表示系统 只有LTI系统特性才完全由其单位冲激响应来决定 方便简洁的系统时域分析方法 §2-3 LTI系统性质Properties of LTI Systems 微分/差分方程描述的系统 借助系统单位冲激响应性质分析系统性质 §2-3 LTI系统性质Properties of LTI Systems 1. LTI系统的因果性Causality §2-3 LTI系统性质Properties of LTI Systems 2. LTI系统的稳定性Stability §2-3 LTI系统性质Properties of LTI Systems 3. 交换律性质Commutative §2-3 LTI系统性质Properties of LTI Systems 3. 交换律性质Commutative §2-3 LTI系统性质Properties of LTI Systems 4. 分配律性质Distributive §2-3 LTI系统性质Properties of LTI Systems 4. 分配律性质Distributive §2-3 LTI系统性质Properties of LTI Systems 5. 结合律性质Associative §2-3 LTI系统性质Properties of LTI Systems 5. 结合律性质Associative §2-3 LTI系统性质Properties of LTI Systems 6. 系统的单位阶跃响应 §2-3 LTI系统性质Properties of LTI Systems 6. 系统的单位阶跃响应 §2-3 LTI系统性质Properties of LTI Systems 6. 系统的单位阶跃响应 小结 作业 P98-1(a) P98-3 P99-14 P99-15 复习 例题1 求一下两信号的卷积 复习 例题2 下示两信号，其中N小等于9，已知 求N？ 通过离散时间系统的卷积分析，进一步理解卷积的物理意义和求解。 学习了系统时域分析的第二种方法：卷积分析法（卷积积分和卷积和），重点理解卷积的物理意义基础上，利用卷积求解系统响应-系统分析。下面讨论利用单位冲激响应描述系统性质。 第二章 线性时不变系统 Linear Time-Invariant Systems 时域分析 §2-0 引言 §2-4 用微分和差分方程描述的因果LTI系统 §2-2 连续时间LTI系统：卷积积分 §2-1 离散时间LTI系统：卷积和 §2-3 线性时不变系统的性质 Linear Time-Invariant Systems 复习与提问 1.卷积物理意义 2.卷积积分的计算 复习与提问 1.卷积物理意义 2.卷积积分的计算 练习：系统的激励信号与系统的单位冲激响应如下，求系统的响应 §2-1 离散时间LTI系统：卷积和 §2-1 离散时间LTI系统：卷积和 1.卷积和 Convolution Sum （1）用单位脉冲信号表示离散时间信号 （2）求解系统响应y(n)--卷积和 （3）卷积的物理意义 分解激励x(n) ---怎样分解 累加响应y(n) —怎样累加 1.卷积和(Convolution Sum) （1）用单位脉冲信号表示离散时间信号 0 1 2 3 4 -1 -2 -3 -4 X（n） … … x(-4) x(-3) x(-2) x(-1) x(0) x(1) x(2) x(3) x(4) 0 1 2 3 4 -1 -2 -3 -4 x(-4) 0 1 2 3 4 -1 -2 -3 -4 0 1 2 3 4 -1 -2 -3 -4 0 1 2 3 4 -1 -2 -3 -4 x(-3) x(-2) x(-1) 0 1 2 3 4 -1 -2 -3 -4 x(0) 0 1 2 3 4 -1 -2 -3 -4 x(1) 例题1:信号x(n)=[3,-1,-2,2,1,-2,2,-1,-3]， 用单位脉冲信号表示 1.卷积和(Convolution Sum) 例题1:信号x(n)=[3,-1,-2,2,1,-2,2,-1,-3]，作用于系统h(n)=[1,1]的响应 1.卷积和(Convolution Sum) （2）求解系统响应y(n)--卷积和 （3）卷积的物理意义 系统 系统 系统 系统 1.卷积和(Convolution Sum) 2.卷积和计算(Convolution Sum) 图解法求卷积和 自变量转换n--k 将h(k)反转得到h(-k