数字传感器要点解析.ppt

根据电磁学原理，转子绕组中的感应电势则为 式中K——旋转变压器的变化； ——转子的转角，当转子和定子的磁轴垂直时， =0。 转子绕组中的感应电势VB为以角速度ω随时间t变化的交变电压信号。其幅值随转子和定子的相对角位移以正弦函数变化。 因此，只要测量出转子绕组中的感应电势的幅值，便可间接地得到转子相对于定子的位置，即角的大小。 2. 四极绕组式旋转变压器工作原理 在实际应用中，考虑到使用的方便性和检测精度等因素，常采用四极绕组式旋转变压器。这种结构形式的旋转变压器可分为鉴相式和鉴幅式两种工作方式。 1）鉴相式工作方式 鉴相式工作方式是一种根据旋转变压器转子绕组中感应电势的相位来确定被测位移大小的检测方式。 如图所示，定子绕组和转子绕组均由两个匝数相等互相垂直的绕组组成。图中S1S2为定子主绕组，K1K2为定子辅助绕组。当S1S2和K1K2中分别通以交变激磁电压时 根据线性叠加原理，可在转子绕组B1B2中得到感应电势VB ，其值为激磁电压Vs和Vk在B1B2中产生感应电势VBS和VBK之和，即 由此可见，旋转变压器转子绕组中的感应电势VB与定子绕组中的激磁电压同频率，但相位不同，其差值为θ。而θ角正是被测位移，故通过比较感应电势VB与定子激磁电压信号VK的相位，即可求出θ。 2．鉴幅式工作方式 鉴幅式工作方式是通过对旋转变压器转子绕组中感应电势幅值的检测来实现位移检测的。 设定子主绕组S1S2和K1K2中分别通以交变激磁电压 。 式中 和 分别为激磁电压Vs和Vk的幅值。α角可以改变，称其为旋转变压器的电气角。 根据线性叠加原理，得出转子绕组中的感应电势如下： 由此可以看出，感应电势 VB 随转角θ而变化，只要测出感应电势的变化就可知道角位移θ的变化。 实际应用中，是通过不断改变 ?，使VB幅值等于零。 =0 则?=θ * 磁栅传感器有两个方面的应用： ①可以作为高精度测量长度和角度的测量仪器用。 ②可以用于自动化控制系统中的检测元件（线位移）。 3.4.2 弹性振动体频率式传感器 任何弹性体都具有固有振动频率，当外界的作用力（激励）可以克服阻尼力时，它就可能产生振动，其振荡频率与弹性体的固有频率、阻尼特性及激励特性有关。 若激励力的频率与弹性体的固有频率相同、大小刚好可以补充阻尼的损耗时，该弹性体即可作等幅连续振荡，振动频率为其自身的固有频率。弹性振动体频率式传感器就是利用这一原理来测量有关物理量的。 弹性振动体频率式传感器有振弦式、振膜式、振筒式和振梁式等，下面以振弦式频率传感器为例，介绍弹性振动体频率式传感器的基本结构及其激励电路。 管、弦、钟、鼓等乐器利用谐振原理奏乐，这早已为人们所熟知。弦乐器和乐鼓改变弦的粗细和长度，或改变鼓皮的张紧度和厚度，就可改变它们的发声频率。 振弦式传感器 受此启发把振弦、振筒、振梁和振膜等弹性振体的谐振特性成功地用于传感器技术。只要被测量与其中某一物理参数有相应的变化关系，我们就可通过测量振弦、振筒、振梁和振膜等弹性振体固有振动频率来达到测量被测参数的目的。这种传感器的最大优点是性能十分稳定。 振子的基本类型 振弦式传感器 振弦式传感器包括振弦、激励电磁铁、夹紧装置等三个主要部分。将一根细的金属丝置于激励电磁铁所产生的磁场内，振弦的一端固定、另一端与被测量物体的运动部分连接，并使振弦拉紧。作用于振弦上的张力就是传感器的被测量,振弦的张力为F时，其固有振动频率可用下式表达： L — 振弦的有效长度；ρ— 振弦的线密度； A — 弦的截面积， σ— 弦的应力。 对已定传感器： 弦的激发方式 要测量振弦振动频率，必须先激发振弦起振，给弦以足够的激励力。 振弦的激振方式： 间歇激发 连续激发 1）间歇激发 当振荡器给出激励脉冲，继电器吸合，电流通过磁铁线圈，使磁铁吸住振弦。脉冲停止后松开振弦，振弦便自由衰减振动，在线圈中产生感应电动势经继电器常闭接点输出。感应电动势的频率即为振弦的固有频率，通过测量感应电动势的频率即可测量振弦张力的大小。为了克服阻尼作用对振弦振动的衰减，必须间隔一定时间激励一次。 2、连续激发 连续激振使用了两个电磁线圈，一个用于连续激励，另一个用于接收振弦的振荡信号。当振弦被激励后，接收线圈2接受感应电势，经放大后，正反馈给激励线圈1以维持振弦的连续振荡。 用振弦、运算放大器和永久磁铁可以组成一个自激振荡的连续激振应力传感器的测量电路。当电路接通时，有一个初始电流流过振弦，振弦受磁场作用下产生振荡。振弦