多轴无人机灾情快速采集系统(论文)邓涛教程分析.docVIP

多轴无人机灾情快速采集系统 作者姓名:邓涛 专业班级:测控二班 指导教师:刘明哲 摘要 随着科技的发展，人们对信息获取的速度有着越来越高的要求。尤其是在灾情发生时，很多时候交通、通讯受阻，导致实时灾情无法获取，给救灾带来诸多不便。为此，利用航拍实时回传灾情成为有效的解决办法。 本结合受灾地区、隧道、建筑室内等特定环境下勘查技术的发展需求，重点开展基于旋翼无人机勘查的。出具有并基于旋翼无人机技术的勘查装置。通过借助旋翼无人机小巧灵活的特点，对旋翼无人机加装必要的勘查装置，并辅助相应的控制算法使无人机实现空中、自动航等功能，使其广泛用于山洪、泥石流等地质灾害发生前后的灾情勘查，隧道及建筑室内的险情勘查，辐射环境应急、核电站巡检等，为应急救援活动及计划安排提供支撑。 Fast Disaster Data Acquisition System Based on Multiaxial UAV Abstract:With the development of science and technology, people have more and more high on the speed of access to information request.Especially in a disaster, and many times traffic communication is bl