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咖啡发放三种糖量的SFC程序设计 一、功能要求 1）使用一个运行按钮SB2，每按一次，咖啡机运行一个加糖周期。 2）咖啡机能发放三种不同量的糖：不加、1份、2份。在其操作面板上设置三个按钮：NONE、1Sugar、2Sugar分别来选择上述三种放糖量，如上图： 二、输入/输出端口设置 咖啡机加糖PLC控制的I/O端口分配如下表所示。 咖啡机加糖PLC控制的I/O端口分配表 输入 输出 名称 输入点 名称 输出点 起动按钮 SB2 X004 加糖器 进料阀 Y000 不加糖按钮 NONE X005 加1份糖按钮 1Sugar X006 加2份糖按钮 2Sugar X007 三、状态表 咖啡机加糖PLC控制的状态表如下所示。 咖啡机加糖PLC控制的状态表 工步号 状态号 状态输出/状态功能 状态转移 原位 S2 PLC X004:S2→S20 第1工步 S20 程序散转，起动不同的放糖过程 X005:S20→S21 X006:S20→S22 X007:S20→S23 第2工步 S21 要求不加糖 S21:S21→S26 S22 Y005得电，T5控制进糖时间，能放1份糖 T5:S22→S26 S23 Y005得电，T6控制进糖时间，能放2份糖 T6:S23→S26 返回 S26 回原位 S26→S2 第1工步实现程序散转，起动不同的放糖过程。第2工步选择不同量糖的发放。各个状态的转移条件如表中的第4列所示，转移条件X004接通从原位进入第1工步，即从状态S2转移到状态S20。S20之下将进入选择性分支，若X005接通，从状态S20转移到状态S21，Y005没有接通，不放糖；若X006接通，从状态S20转移到状态S22，T5控制Y005接通时间为1s，对应输出放糖1份；若X007接通，从状态S20转移到状态S23，T6控制Y005接通时间为2s，对应输出放糖2份。 根据它的功能要求、I/O端口分配表和状态表设计出SFC图如（a），转换为指令表如图（b）所示。 (a)SFC (b)指令表 咖啡机加糖PLC控制梯形图 从上面的梯形图可以看到，在步序3这一行的阶梯，除了起动按钮X004之外，还串联了S20～S23的常闭。这说明，一旦系统起动以后，只要S20～S23中有一个有效，其对应的常闭就不能闭合，再次按起动按钮X004将不起作用，保证了每按一次X004，咖啡机运行一个加糖周期的功能要求。 步序13～20所画阶梯正是选择性分支向三个分支的散转部分。 1）若X005接通，从S20转移到S21，即步序为36的阶梯，并再转移至汇合状态S26，所以Y005没有接通，不放糖。 2）若X006接通，从S20转移到S22，即步序为22的阶梯，用T5控制Y005接通时间为1s，即控制进料阀加糖1份。1s后T5常开闭合，转步序为36行的阶梯，再转移至汇合状态S26。 3）若X007接通，从S20转移到S23，即步序为28的阶梯，用T6控制Y005接通时间为2s，即控制进料阀加糖2份。2s后T6常开闭合，转步序为44行的阶梯，再转移至汇合状态S26。 通过模拟试验，能够符合设计要求，各项功能均正常，可通过调整程序中的各项相关数据以达到不同的功能需求，程序设计符合各项标准。